柯蒂斯控制器.pdf

第 1 章 概述 柯蒂斯 1234，1236 和 1238 交流感应电动机控制器不同于以往的车载控制系 统，它能够提供稳定平滑的功率输出。 他们采用把现场可编程逻辑控制器嵌入到 最先进的电动机控制器的方法，实现控制器输出稳定平滑功率的功能。 嵌入式逻辑控制器在功能齐全的磁场定向 AC感应电动机控制操作系统 （OS） 上运行。通过修改 OS参数，可以满足客户不同的定制要求， 详细内容见第 3 节。 OS包含 OE-developed软件，简称 VCL逻辑语言。使用 VCL可以进一步提高控制 器性能，详细内容见第 6 节。 VCL是一款由柯蒂斯发展革新的软件编程语言，使用 VCL可以编程许多特殊 电动汽车功能的程序，并且将更多的功能内置到 OE-controlled。VCL开辟了用户 定制，产品差异化和市场反应能力的新途径。 和柯蒂斯其他的很多产品一样， 1234/36/38 包含了 CAN 总线传输机制，使 AC 感应电动机控制器成为高效分布式系统的一部分。输入和输出信息可以通过 系统实现最佳化分享， 同时可以减少系统的布线， 创建集成功能和减少系统损耗。 柯蒂斯 1234/36/38 控制器是满足车辆牵引， 起重机，双驱动， 其他电机传动 和车载控制需要的理想控制器。 图 1.柯蒂斯 1234 （左）1236 （中）1238 （右）AC 感应电动机控制器 三种模型的标准特性相同 和所有的柯蒂斯控制器一样， 1234/36/38 为电机驱动性能提供了优越的操作控制功能。 功能包括： 1. 高效，定向运动控制算法； 2. 采用先进的 PWM 技术，实现电源电压高效使用，电机谐波低，能抑制转矩纹波， 最大化降低切换损耗； 3. 极其宽泛的转矩 / 速度变化范围，完整的正反馈性能； 4. 实现低速平滑控制，包括 0 速度； 5. 采用能适应电机温度变化的控制算法，在不同的条件下都能保持最佳性能； 6. 电池电流，电机转矩，功率实时评估功能； 7. 功率限制地图允许在电池核电状态变化时， 降低电机热量和性能一致性的功能定制； 8. 强大的操作系统，允许车载控制任务，电机控制任务的并行处理和用户配置可编程 逻辑阵列； 9. 宽泛的 I/O 口，适用最大化分布式系统控制； 10. 内置荷电状态电池，小时计，维护计时计； 11. 高频无声操作； 12. 可用于 24v-80V 电源系统模式，带有 200A-650ARMS2 分钟额定电流； 13. 使用柯蒂斯 1311 手持编程器和 1314 PC编程站，可编程容易； 14. 使用 CAN通信实现集成控制系统进入分布式控制系统； 15. 场可编程，快速下载主要操作编程代码； 16. 带有电动机，控制器热保护，提醒功能和自动停止功能； 17. 外壳密封严实，在严峻工况下使用时，与外部的连接符合 IP65 环境密封标准； 18. 绝缘金属忖底的功率底座提供优越的热传输，增加可靠性。 熟悉柯蒂斯控制器对你的正确安装和操作工作有帮助。我们鼓励你仔细阅读本说明书， 有问题的话，可以联系附近的柯蒂斯公司。 使用 1311 手持编程器，你可以设置控制器完成所有的基本操作，例如加速控制，节流 和 HPD。在本说明书里， 我们首先向你说明在不使用 VCL 的情况下， 如何进行系统布线和性 能特性的调整。接下来，在第六节，我们向你介绍如何使用 VCL 调整系统性