PLC自动售货机程序（欧姆龙）.docVIP

自动售货机设计报告 设计任务书 设计一台完整销售汽水和咖啡的自动售货机，具有硬币识别、币值累加、自动售货、自动找钱功能，此售货机可接受的硬币为0.1元、0.5元和1元。汽水的售价为1.2元，咖啡的售价为1.5元。 自动售货机是台机电一体化的自动化装置，在接受到货币已输入的前提下，靠触摸控制按 扭输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作，将货物输出。 用自动控制系统替代现有的人工销售方式，节省人力，减少销售开支，扩大销售覆盖面当投入的硬币总值超过1.2元时，汽水指示灯亮。 当投入的硬币总值超过1.5元时，汽水和咖啡的指示灯都亮。 当汽水指示灯亮时，按汽水按钮，则汽水从售货口自动售出，汽水指示灯闪烁（闪烁频率为1sON,1Soff）,8s后自动停止。 当咖啡指示灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡从售货口自动售出，咖啡指示灯闪烁（闪烁频率为1sON,1Soff）,8s后自动停止。 当按下汽水按钮或咖啡按钮后，如果投入的硬币总值超过所需钱数时，找钱指示灯亮，售货机自动退出多余的钱，8s后自动停止。 如果售货口发生故障，或顾客投入硬币后又不想买了（未按汽水按钮或咖啡按钮），可按复位按钮，则售货机可如数退出顾客已投入的硬币。 具有小时够数量和销售金额的累加功能。 2. 输入/输出的接线图 3. 梯形图控制程序图 输入 输出 设备 输入点 设备 输出点 开关 ＳＢ１ ０００００ 汽水指示灯 ＬＥＤ ０１０００ １角 ＳＢ２ ００００１ 咖啡指示灯 ＬＥＤ ０１００１ ５角 ＳＢ３ ００００２ 汽水输出 ＬＥＤ ０１００２ １０角 ＳＢ４ ００００３ 咖啡输出 ＬＥＤ ０１００３ 汽水按钮 ＳＢ５ ００００５ 找钱指示灯 ＬＥＤ ０１００４ 咖啡按钮 ＳＢ６ ００００６ 出钱口 ＬＥＤ ０１００５ 复位按钮 ＳＢ７ ００００７ 4. 编程系统的操作说明 有三个钱币输入按钮，00001代表0.1元，00002代表0.2元，00003代表1元，当投入的硬币总值超过1.2元时，汽水指示灯01000亮，当投入的硬币总值超过1.5元时，咖啡指示灯01001亮，如果要汽水，则按汽水按钮00005，这时汽水输出指示灯01002亮，输出汽水，然后汽水指示灯闪烁，8秒后停止。如果要咖啡，则按咖啡按钮00006，这时咖啡输出指示灯01003亮，输出咖啡，然后咖啡指示灯闪烁，8秒后也自动停止，当要完汽水和咖啡时，如有多余的钱，则找钱指示灯01004亮，找钱口01005自动退出余额，8秒后停止。如果当顾客投入一定的硬币后，什么都不想要的时候，则可思念复位按钮00007，则投入的钱会远数从出钱口01005退出。 5. 编制系统的调试 果顾客所付的金额不足，系统不会有任何一只指示灯亮起来的，顾客还需要再投入金额，当顾客两次投入的金额加起来足够时，可选择自己所需要的饮料 如果顾客投入的金额大于饮料价格，进入自动找零，无法找零时给出提示并退回硬币，实现找零时进行找零操作，提示找零金额和取饮料信息。 6. 设计体会 通过这次的课程设计让我体会到了很多，也让我懂得不少知识。让我知道我在学习方面还是有所欠缺的。就如这次课程设计好了，其实它包括了很多方面的知识，而且有些知识我还是不太懂的状态，尤其是可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心的工业控制装置。它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起，具有高可靠性、灵活通用、易于编程、使用方便等特点，因此近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。