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第六章 线性系统的校正方法 6-2 常用校正装置及其特性 * 6-2 常用校正装置及其特性 校正装置 无源校正装置 有源校正装置 无相移校正装置 相位超前校正装置 相位滞后校正装置 相位滞后—超前校正装置 无相移校正装置 相位超前校正装置 相位滞后校正装置 相位滞后—超前校正装置 无源校正装置与有源校正装置的特点 无源校正网络：阻容元件 优点：校正元件的特性比较稳定。 缺点：由于输出阻抗较高而输入阻抗较低，需要另加 放大器并进行隔离；没有放大增益，只有衰减。 有源校正网络：阻容电路+线性集成运算放大器 优点：带有放大器，增益可调，使用方便灵活。 缺点：特性容易漂移。 无相移校正装置（比例控制） 1、传递函数 2、实现形式 无源网络 放大器 1、无源校正网络 (1) 无源超前网络 无源超前网络的电路图和零极点分布图如图所示： 理想情况下由电路图可得超前网络的传递函数如下： 其中： a称为分度系数，T 称为时间常数。由Gc(s)可见，采用这种网络对系统进行串联校正时，整个系统的开环增益要下降a倍，因此需要提高放大器增益加以补偿。从零极点图上可知，零点总是在极点右侧，改变a和T，就可以改变超前网络的零极点位置。 由开环传递函数得到系统开环频率特性： ω 0o 0 90o L(ω) φ(ω) 1/T ω 1/aT ωm 1/aT 1/T 20lga 20