自动控制原理与应用第四章42.pptVIP

通过上例可知： 根据对数幅频特性曲线的低频段和各转折频率即可确定系统的对数频率特性曲线。 低频段幅频特性近似表示为： 低频段曲线的斜率 低频段曲线的高度 第二节 典型环节与系统的频率特性 L(ω)≈20lgK-20lgωυ -20υdB/dec L(1)=20lgK 实际的作图过程可简化为： 1) 将开环传递函数标准化； 2) 在坐标中标出各环节的转折频率； 3）过ω = 1 ，L(ω) = 20lgK 这点，作斜 率为-20 νdB/dec 的低频渐近线； 4）每到某一环节的转折频率处， 根据该环节的特性改变一次渐近线的斜率。 5) 画出对数相频特性的近似曲线。 第二节 典型环节与系统的频率特性 例 试画出系统 的伯德图。 解： 第二节 典型环节与系统的频率特性 G(s)= 100(S+2) S(S+1)(S+20) G(s)= 10(0.5S+1) S(S+1)(0.05S+1) 将式子标准化 各转折频率为： ω 1 -20dB/dec 20 2 -40dB/dec -20dB/dec ω 0 -180 -90 -40dB/dec φ(ω) L(ω)/dB -20 0 20