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交流力矩电机控制器的电路原理与检修 交流力矩电机控制器的电路原理与检修 一、交流力矩电动机性能简述 力矩电动机，又分为交流力矩电动机和直流力矩电动机，在电路结构上与一般的交、直流电动机相类似，但在性 能上有所不同。本文以交流力矩电机控制器的原理和检修内容为重点。交流力矩电动机转子的电阻比变通交流电 动机的转子电阻大，其机械特性比较软。对力矩电机的使用所注重的技术参数主要是额定堵转电压、额定堵转电 流和额定堵转电流下的堵转时间等。 力矩电动机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，允许较大的转差率，电机轴不是像变通电机一样以 恒功率输出动力而是近似以恒定力矩输出动力。当负载增加时，电机转速能随之降低，而输出力矩增加；力矩电 动机的堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。配以晶闸管控制装置，可进行调压调速，调整范围达 1：4 ； 力矩电动机适用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶塑料以及印刷机械等工业领域，其机械特性特别适用 于卷绕、开卷、堵转和调速等工艺流程。 早期对力矩电动机的调速和出力控制，是采用大功率三相自耦变压器，来调节力矩电机的电源电压，电力电子技 术相对成熟后， 逐步过渡到采用晶闸管调速 （调压）电路和变频器调速 （调频），实施对力矩电动机的调速控制。 交流力矩电动机的晶闸管调速控制器，与一般的三相晶闸管调压电路（主电路结构和控制电路）是相同的，只不 过驱动负载有所不同而已。有的设备在控制环节引入电流或电压负反馈闭环控制，改善了起动和运行性能，也提 高了机械特性硬度。 2 、一款最简单的力矩电动机控制器 _ 此主题相关图片如下，点击图片看大图： 图 1 HDY-2 型力矩电机控制器 这是一款适用于额定堵转电流 12A 以下小功率三相力矩电动机的控制器电路，整机电路安装于一个小型机壳内， 机器留有 6 个接线端子，三个为电源进线端子，三个为电机接线端子。主电路采用双向晶闸管 BT139 （三端塑封 元件），工作电流 16A ，耐压 600V ，触发电流 ≤50mA。两只双向晶闸管串接于 L1 、 L2 电源支路， L3 直通，省 去了一只双向晶闸管。 因为三相电源经负载互成回路， 只对两相电源进行移相调压控制， 即改变了三相输出电压。 移相触发电路和调光台灯的控制思路相同，用 R 、C 积分电路与双向触发二极管相配合，提供双向晶闸管每个电 网周期内正、负半波的两个触发电流，实现交流调压。 470k 电位器为双联电位器，调节时使两只双向晶闸管的 控制角同步变化，使输出三相电压平衡。 〔故障实例 1 〕HDY-2 型力矩电机控制器， 工作不正常， 检测为输出电压不平衡。 U 、W 之间输出电压为 380V 。 检查发现 L1 电源所接双向晶闸管 BT139 击穿损坏，失去调压功能，导致三相输出电压不平衡。 晶闸管调压电路中，发现 1000V 以下截止电压的器件，较易发生击穿损坏故障。 BT139 为截止电压 600V 的管 子，处于交流电压峰值 500V 的边缘， 虽然实际上有 200V 的截止电压余量 （标定击穿电压值尚有 100V 富裕量）， 若用于优质电网（未被污染，电压呈较好的正弦波） ，一般没有问题。但问题是现在的电网，因非线性整流设备 的大量安装和应用，好多地区电网波形畸变已相当严重，这使得晶闸管调压设备的运行（电气）环境变得恶劣， 设备本身的应用，又反过来加剧了电网的劣变。用户和供应厂商，往往又出于成本的考虑，省掉了安装该类设备 必须追加的输入电抗器！所以导致晶闸管调压设备的高故障率，表现为耐电压稍低的晶闸管模块屡被击穿！ 遇有此类故障，须尽量更换反向耐压值高的管子。对于屡损晶闸管的场所，应追加输入电抗器，以改善电网供电 质量。 更换损坏晶闸管器件，在三相供电回路中串入了 3 只由 XD1-25 扼流圈代作的三相电抗器，交付用户使用后，晶 闸管击穿的故障率大为降低。 二、 TYPE TMA-4B 力矩电机控制器 TYPE TMA-4B 系列力矩电机控制器， 额定电压 3 相 380V±10% ；输出电压 70V~365V ，输出电压不平衡度＜ ±2% ； 输出最大电流 6~80A ；转矩调