第五章 微型计算机控制系统设计.ppt

根据大林算法直接设计系统的数字控制器，令整个系统的闭环脉冲传递函数为 则数字控制器的脉冲传递函数为 式（4）中即为系统按大林算法得出的数字控制器的数学模型。为了比较方便地用微型计算机来实现，我们把式（4）再进一步简化为 当由系统的飞升特性曲线确定出 后，系数 则可分别求出。 将式（5）所示的数字控制器用差分方程表示，则 返回本节 5.4.4 硬件设计 系统采用了STD工业控制机，并选用了三块通用模板，硬件设计的工作量大大减少，只剩下三个部分需要进行具体的硬件电路设计。 前级放大器及多路模拟转换开关。 A/D转换模板。 数字触发控制模板。 温度检测模拟输入通道设计 如图所示温度检测模拟输入通道由检测元件热电偶、前级放大器、多路模拟转换开关、A/D转换和输入接口电路组成。 V／F转换输入通道的结构通常为： 晶闸管数字触发输出通道设计 晶闸管作为温度控制的功率元件有两种工作方式，一种是调压方式，另一种是调功方式。 调功方式输入电炉的平均功率为： 如图所示为过零检测同步脉冲电路，其作用是在电网电压的每个过零点产生一个同步脉冲。 拨码盘给定输入通道 拨码盘作为数字输入，操作简单，直观明了，码盘值以硬件方式保存，计算机可以随时通过码盘输入口读入码盘值，这有利于存放在RAM中的给定值保护，同时操作人员也可以很方便地修改码盘值。 数