第四组第三周第二次.ppt

4）、减速装置的选用 选择了步进电动机和滚珠丝杆副以后，为了 圆整脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降 低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯 量，可能需要减速装置，且应有消间隙机 构，如果要选用减速装置，则应选用无间隙 齿轮传动减速箱。 2、 控制系统的设计 1）设计的X-Y工作台准备用在数控铣床上，其控制 系统应该具有轮廓控制，两坐标直线插补与圆弧插 补的基本功能，所以控制系统设计成连续控制型。 2）对于步进电动机的开环控制系统，选用MCS-51 系列的8位单片机AT89S52作为控制系统的CPU， 能够满足任务书给定的相关指标。 3）要设计一台完整的控制系统，在选择CPU之 后，还要扩展程序存储器，I/O接口电路，D/A转换 电路，串行接口电路等。 4）选择合适的驱动电源，与步进电动机配套使用。 二 、机械传动部件的计算和选择 1）工作台外形尺寸及重量初步估算 根据给定的有效行程,估算X向和Y向工作台承载重量WX和WY。 XY工作台如图所示: X向拖板(上拖板)尺寸为: 长*宽*高=320*270*40 重量:按重量=体积*材料比重估算为: = N=270N Y向拖板(下拖板)尺寸为: 长*宽*高=