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PAGE PAGE 1 第三届全国大学生光电设计竞赛 设计研制总结报告 参赛题目： 基于光电导航的无人驾驶智能车 参赛学校： 长春理工大学 参赛队伍名称： 勇士队 参赛队员： 蔡雪颖 廖政高 刘啸 REF _Ref331838137 \h 前言……………………………………………………………3 REF _Ref331838152 \h 一、总体结构…………………………………..…………….3. REF _Ref331838389 \h 二、设计方案……………………………………..………….4 REF _Ref331838401 \h 2.1 路线识别………………………………………………5 REF _Ref331838408 \h 2.2 转弯标志………………………………………………5 REF _Ref331838416 \h 2.3 车库……………………………………………………5 REF _Ref331838421 \h 三、硬件设计…………………………………………………6. REF _Ref331838423 \h 3.1中央处理单元……………………………………………6 REF _Ref331838424 \h 3.2光电检测系统…………………………………...……….7 REF _Ref331838425 \h 3.3电源模块……