第五章列车自动控制(atc)系统的基本原理.ppt

一、ATO的基本概念 ATO为非故障一安全系统，其控制列车自动运行，主要目的是模拟最佳司机的驾驶，实现正常情况下高质量的自动驾驶，提高列车运行效率，提高列车运行的舒适度，节省能源 二、AT0设备的组成 ATO系统一般由轨旁设备和车载设备组成。 ATO轨旁设备通常兼用ATP轨旁设备，接收与列车自动运行有关的信息。 ATO车载设备由设在列车每一端司机室内的ATO控制器（包括司机控制台）及安装在列车每一端司机室车体下的两个ATO接收天线和两个ATO发送天线组成。 三、AT0系统的主要功能 　　基本控制功能是自动驾驶、自动折返、车门打开 1、自动驾驶 ①自动调整列车运行速度 使列车在区间内的每个区段始终控制速度（ATP计算出来的限制速度减去5 km/h)运行。 ②停车点的目标制动 车站停车点作为目标点，车站停车点由ATP轨旁单元和ATS系统控制。当停车特征被启动后，ATO系统采用最合适的减速度（制动率）使列车准确、平稳地停在规定的停车点。 2、无人自动折返 无人自动折返是一种特殊情况下的驾驶模式，在这种驾驶模式下无需司机控制，而且列车上的全部控制台将被锁闭 3、自动控制车门开闭 由ATP系统监督开门条件，当ATP系统给出开门命令时，可以按事前的设定由ATO系统自动地打开车门，也可由司机手动打开正确一侧的车门。车门的关闭只能由司机完成。 当列车空车运行时，从ATS接收到的指定的目的地号阻止车门的打开。 四、AT0的基本工作原理 ATO系统代替司机操纵，诸如列车启动加速、匀速惰行、制动等基本驾驶功能均能自动进行。然而，不论是由司机手动驾驶还是由ATO系统自动驾驶，ATP系统始终是执行其速度监督和超速防护功能。可以这样认为： 　 　手动驾驶＝司机人工驾驶＋ATP系统 　自动驾驶二ATO系统自动驾驶+ ATP系统 1、列车的自动驾驶过程 2、自动停车原理 　 　当停车特征启动后，ATO基于列车速度、预先确定的制动率和距停止点的距离计算制动特征。ATO将通过根据要求改变牵引和制动需求来遵循此特征。根据异常线路情况作出动态调整。一旦列车停车，ATO会保持制动，以避免列车运动 3、自动开关门 　　 　当列车停于定位停车的允许精度范围内，ATO系统确认列车已到达确定的定位区域，ATP通过列车定位发送器发送ATP列车停车信号给地面站台定位接收器，站台接收器检测到此信号，将其译码，使地面“列车停站”继电器工作；此时车站轨道电路ATP发送器发送允许打开左车门（或右门）的调制频率信号；车辆收到允许打开车门信号，使相应的门控继电器工作，并提供相应的广播和允许开门的信号显示，这时司机按压与此信号显示相一致的门控按钮，才可以打开规定的车门。 第四节　ATS子系统基本原理 一、ATS的基本概念 二、ATS设备的组成 三、ATS系统的主要功能 四、ATS的基本工作原理 一、ATS的基本概念 　 　　ATS系统主要是实现对列车运行及所控制的道岔、信号等设备运行状态的监督和控制，给行车调度人员显示出全线列车的运行状态，监督和记录运行图的执行情况，在列车因故偏离运行图时及时做出调整，辅助行车调度人员完成对全线列车运行的管理。 二、ATS设备的组成 ATS系统由控制中心设备、车站设备、车辆段设备、列车识别系统及列车发车计时器等组成。 （1）中心计算机系统 联锁和外围设备发送来的数据都由COM服务器最先得到和处理。列车自动调整、自动列车跟踪、自动进路设置等功能。因此，COM服务器是自动调整功能的核心部分。 ADM服务器（系统管理器）用于系统数据存储，处理所有不受运行事件影响的数据，如系统配置、计划时刻表、计划运行图等。 （2）综合显示屏 综合显示屏用来监视正线列车运行情况及系统设备状态，由显示设备和相应的驱动设备组成。 （3）调度员工作站及调度长工作站· 用于行车调度指挥，与ATC计算机系统接口，是实际操作平台，使调度员能在控制中心监视和控制联锁设备及列车的运行，如需要可显示计划运行图和实迹运行图。调度员能将系统投人列车自动调整，必要时可人工干预 三、ATS系统的主要功能 （1）列车监视和跟踪 　①列车监视列车监视是用计算机来再现列车的运行。列车运行由轨道空闲和占用信号来驱动。列车由车次号来识别。ATS给MMI、旅客信息显示系统、模拟线路表示盘提供列车位置和车次号。 　②车次号输人、追踪、记录和删除 （2）时刻表处理 （3）自动建立进路 控制中心能对列车进路、信号机、道岔实现集中控制，可根据当日列车运行计划时刻表自动控制列车运行 （4）列车运行调整 　不断地对计划时刻表与实际时刻表进行比较；通过调整停站时间自动调整列车按计划时刻表运行，在此基础上自动产生列车的出发时间。在装备有ATO的线路上能通过对列