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1. 最大拉应力理论（第一强度理论） 2. 最大拉应变理论（第二强度理论） 3. 最大剪应力理论（第三强度理论） 4. 畸变能理论（第四强度理论） 第八章 复杂应力状态强度问题 5、弯拉（压）组合 最大拉应力为： 最大压应力为： 第八章 复杂应力状态强度问题 强度条件为： 6、弯扭组合 由第三强度理论： 由第四强度理论： 7、弯拉(压)扭组合 由第三强度理论： 由第四强度理论： 第九章 压杆稳定 柔度λ（长细比）： 相当长度系数： —— 与压杆两端的约束性质有关。 两端铰支： 一端固定另一端自由： 两端固定： 一端固定另一端铰支： 欧拉公式 适用范围： —— 大柔度杆或细长杆 临界压力（应力）的计算 直线公式： 适用范围： 其中： —— 中柔度杆或中粗杆 适用范围： —— 小柔度杆或短粗杆 大柔度杆 中柔度杆 小柔度杆 O A B C D —— 欧拉临界应力总图 第九章 压杆稳定 稳定性计算 稳定性条件： 或 其中： nst—— 稳定安全系数 稳定性计算的三类问题： （1）稳定性校核； （2）基于稳定性的截面设计； （3）基于稳定性的承载能力计算。 稳定性计算的步骤： （1）求工作压力； （2）计算压杆的柔度（长细比）λ，确定压杆的性质（是大柔度杆？还是中柔度杆？）； （3）计算压杆的临界压力（应力） （4）将压杆实际工作压力（应力）与临界压力（应力）比较。 第九章 压杆稳定 提高压杆稳定性的措施 （1）减小柔度 （a）选择合理截面形状； （2）对中柔度杆，选用高强度材料。 （c） 加强杆端部约束。 （b）尽量减小压杆的长度； 第十章 能量法 二 克拉比隆定理 线弹性体的变形能等于每一外力与其相应位移乘积的二分之一的总和。 三 应变能的一般表达式 一、外力功 P ——广义力，代表拉伸(FN)，扭转(T)，弯曲(M) Δ——广义位移，代表拉伸(ΔL) ，扭转(φ)，弯曲(θ)。 第十二章 能量法 四 互等定理 功的互等定理 位移互等定理 若 P1= P2 ，则： P1在由于P2引起的位移Δ12上所作的功等于P2在由于P1引起的位移Δ21上所作的功。 五 卡氏定理 设在某弹性体上作用有外力P1 ，P2，···，Pn，在支承约束下在相应的力Pi方向产生的位移为Δi，(i=1,2, ···,n) ，则： 附加载荷法 或 第十二章 能量法 外力在虚位移上所做作外虚功We，恒等于可能内力在虚变形上所作内虚功Wi，即： 六、变形体的虚功原理 ——莫尔积分法又称单位载荷法。 七 单位载荷法 莫尔积分 八 图乘法 第十三章 动载荷 计算冲击问题时所作的假设： 1.冲击物视为刚体; 2.被冲击物的质量远小于冲击物的质量; 3.冲击后冲击物与被冲击物附着在一起运动; 4.不考虑冲击时热能的损失，即认为只有系统动能与位能的转化. 动荷系数kd : 自由落体冲击： 冲击应力为： 强度条件为： 水平冲击时的动荷系数计算 水平冲击时的动荷系数为： 2、计算动荷系数 。 3、计算动应力 、动位移 。 第十三章 动载荷 在解决动载荷作用下的内力、应力和位移计算的问题时，均可在动载荷作为静荷作用在物体上所产生的静载荷，静应力，静应变和静位移计算的基础上乘以动荷系数，即： 计算步骤： 1、将冲击物的重量作为静载荷作用在受冲击处，计算静应力 、静位移 ； 第十七章 疲劳及断裂 疲劳破坏－材料与构件在交变应力作用下产生可见裂纹或完全断裂的现象，称为疲劳破坏，简称疲劳。 交变应力：随时间 t 作周期性循环变化的应力。 t ? T 最大应力： 最小应力： 平均应力： 应力幅： 循环特征： 且 疲劳极限－经过无穷多次应力循环而不发生疲劳失效（破坏）时的最大应力值。又称为持久极限(endurance limit). 循环基数：钢：N ≥ 107 (出现水平渐近线); 有色金属：规定N (5~10)×107 (名义疲劳极限)， 疲劳曲线不出现水平渐近线。 疲劳寿命：材料在交变应力作用下产生疲劳破坏时所经历的应力循环次数，记作 N，与σmax 及 r 有关。 第十七章 疲劳及断裂 持久极限σr ：当σmax不超过某一极限值，材料可以经受“无数次”应力循环而不发生破坏，此极限值称为无限寿命疲劳极限或持久极限。 1、构件外形引起的影响——应力集中 应力集中的影响用有效应力集中因数 Kσ 度量： 第十七章 疲劳及断裂 影响构件疲劳极限的主要因素： 2、构件尺寸的影响 零件尺寸的影响用尺寸因数?σ 度量： 3、构件表面加工质量的影响 表面加工质