基于Simulink的智能车灯测试系统仿真研究.docVIP

PAGE PAGE 33 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 2 Abstract 3 1 绪论 4 1．1 传统前照灯存在的问题 4 1．2 智能车灯简介 5 1．3 智能车灯的优点 6 1．4 国内外智能车灯研究现状 7 1．5 课题研究的意义 9 2 相关理论分析 10 2．1 汽车模型中的参数分析 10 2．2 汽车操纵稳定性分析 10 2．3 四轮转向技术分析 12 2．3．1 二自由度汽车动力学模型 12 2．4 汽车悬架系统分析 14 2．4．1 四自由度汽车动力学模型 14 3 MATLAB/Simulink环境 17 3．1 MATLAB软件简介 17 3．1．1 MATLAB的概况 17 3．1．2 MATLAB产生的历史背景 18 3．1．3 MATLAB的语言特点 19 3．1．4 MATLAB仿真技术特点 20 3．2 Simulink交互式仿真集成环境 22 3．2．1 Simulink的特点 23 4 基于MATLAB/Simulink的汽车动力学仿真 25 4．1二自由度汽车动力学模型仿真 25 4．2 四自由度汽车动力学模型仿真 27 4．3 简单界面的可视化和可操作化地实现