梁的横向振动.ppt

★细长杆作垂直于轴线方向的振动时，其主要变形形式是梁的弯曲变形，通常称为横向振动或弯曲振动。;假设：梁各截面的中心轴在同一平面内，且在此平面内作弯曲振动，在振动过程中仍保持为平面；不计转动惯量和剪切变形的影响；不考虑截面绕中心轴的转动。;上式简化为;由材料力学知，弯矩和挠度有如下关系式;若f(x,t)=0，即为梁自由振动的偏微分方程;★同前面讨论的波动方程一样，可得关于时间t的微分方程为;常见的边界条件;用振型函数Y(x)表示的边界条件！;该方程为四阶常系数线性常微分方程。;四个特征根为;注：常用的双曲函数公式有;等截面均质梁的固有振动为;★下面着重讨论等截面均质梁弯曲振动的固有频率和固有振型。;两式相加，2C3sh?L=0。因为当?L?0时，sh?L?0，故得C3=0。;★因为振型只确定系统中各点振幅的相对值，不能唯一地确定幅值的大小，故其表达式无需带常数因子，则振型函数表为;2、固支梁;将第二组边界条件代入下式;求特征方程 的根;把C1=-C3和C2=-C4代入如下振型函数;整理得振型函数;振型函数及其各阶导数;这是关于C3和C4的线性代数方程组，具有非零解的条件为;★由数值法求特征方程的根。也可用作图法求出，将上式改写成;★根据特征根，悬臂梁的固有频率为;★前面讨论了等截面均质梁弯曲振动的三种典型边界条件的情形，常见的还有自由梁、固支-铰支梁和铰支-自由梁，下面对其作简要的介绍。;表中的特征根可以近似表示为;5．铰支——固支梁;6、铰支-自由梁;★关于简支梁、固支梁、悬臂梁、自由梁、铰支—固支梁、铰支-自由梁的前三阶振型函数如图所示。;等截面简支梁;等截面固支梁;等截面悬臂梁;等截面自由梁;等强度悬臂梁;★虽然从特征方程可得出无穷多个特征值及其振型函数，但应该指出，由于简单梁理论的局限性，高阶振型愈来愈不正确。;等截面均质梁的弯曲振动 ;;例1 等截面均质悬臂梁的自由端加横向弹性支承，其弹簧刚度为k，如图所示。导出频率方程。;故弹性支承端的边界条件为;上式是关于C3、C4的线性代数方程组。该方程组具有非零解的条件为;化简后得;例2 设在悬臂梁的自由端附加一集中质???M，如图所示。试求其频率方程。;梁附加质量端的边界条件用振型函数表示为; 再考虑到;例3 如图示，一长度为L的简支梁，受强度为w的均布载荷而产生挠曲。如果载荷移去，求梁的响应。;由此得;根据本题题意，当t=0时，初始位移为;梁横向振动的响应为;假设：梁各截面的中心轴在同一平面内，且在此平面内作弯曲振动，在振动过程中仍保持为平面；不计转动惯量和剪切变形的影响；不考虑截面绕中心轴的转动。 微元受力如图所示。;★微段dx受力：用Q(x,t)表示剪切力，M(x,t)表示弯矩。;略去dx的二次项，上式简化为;由材料力学知，弯矩和挠度有如下关系式;若f(x,t)=0，即为梁自由振动的偏微分方程;★同前面讨论的波动方程一样，可得关于时间t的微分方程为;若?(x)=?=常数，横截面积A(x)=A=常数，横截面对中心主轴的惯性矩J(x)=J=常数，振型方程简化为;四个特征根为; 在上述梁的弯曲振动中，假设了梁的横截面尺寸相对于其长度是比较小的，即纵横比很大，从而忽略了梁的剪切变形和横截面转动的影响。 对于纵横比较小（高跨比较大）的梁，应考虑剪切变形和横截面转动的影响，它们对高阶固有频率和振型有较大影响。 当考虑剪切变形和横截面转动的影响时，这种梁称为铁摩辛柯（Timoshenko）梁。 对于铁摩辛柯梁横向振动固有频率、振型函数的求解方法，参考有关专著。