信号与系统ppt-cp1-信号与系统的基本概念.ppt

1.7 系统的分类 因果信号（或有始信号）：t0时，为零，t=0接入系统的信号称为因果信号。 若 系统为因果系统 1.7.7 因果系统和非因果系统 若系统的响应不先于激励，称此系统为因果系统。即系统任何时刻的响应只取决于激励现在与过去的值，不取决于激励的将来值。否则，为非因果系统 因果系统的输出（响应）不会出现在输入信号激励系统以前的时刻。 1.7 系统的分类 1 0 -1 0 0 0 (a) 因果系统 (b) 非因果系统 解（1） 输出值只取决于输入的过去值 如 t =6时，输出r(6)＝e(4) 故为因果系统。 （2） 输出值取决于输入的将来值 如t＝6时，r(6)= e(8) 故为非因果系统。 1.7 系统的分类 例4：判断下列系统的因果性。 1.7 系统的分类 1.7.8 稳定系统与非稳定系统 所谓稳定系统，是指对于有限（有界）激励只能产生有限（有界）响应的系统。 　 则响应函数　　　　　　　　　　　　　 　 1.8 系统分析方法 给定系统的结构和参数、初始条件的情况下，求系统的响应。 为了便于对系统进行分析，需要建立系统的模型，在模型的基础上可以运用数学工具进行系统研究。 系统模型——是系统物理特性的数学抽象，以数学表达式或具有理想特性的符号组合图形来表示系统特性。 1.8 系统分析方法 对于较复杂的系统，同一系统模型可有多种不同的数学表现形式。其数学模型有两类： 高阶微分方程 -----也为输入/输出方程 状 态 方 程 -----适合于多输入多输出系统分析（一阶微分方程组） 1.8.1 LTI的数学模型 着眼于激励与响应的关系，而不考虑系统内部变量情况； 单输入/单输出系统； 列写一元 n 阶微分方程。 输入??输出描述法： 状态变量分析法： 不仅可以给出系统的响应，还可以描述内部变量，如电容电压 或电感电流 的变化情况。 研究多输入/多输出系统； 列写多个一阶微分方程。 1.8 系统分析方法 1.时域分析 2.变换域分析 卷积积分（或卷积和）法 连续系统----频域法（chap3、4）和复频域法（chap5） 离散系统-----Z域法（chap8） ? í ì 差分方程（chap6） 离散系统： 微分方程（chap2） 连续系统： 经典法求解 1.8.2 LTI的分析方法 输入??输出描述法： 1.8 系统分析方法 求解的基本思路： （1）把零输入响应和零状态响应分开求。 （2）把复杂信号分解为众多基本信号之和，根据线性系统的可加性：多个基本信号作用于线性系统所引起的响应等于各个基本信号所引起的响应之和。 采用的数学工具： （1）卷积积分与卷积和 （2）傅里叶变换 （3）拉普拉斯变换 （4）Z变换 1.8 LTI的数学模型与传输算子 若选 作为输出，则系统的状态方程为： 一阶微分方程组 + e(t) - 线性高阶微分方程 课堂练习 课堂练习 已知信号的波形如图所示，分别画出 和 的波形 作业 1-1 1-2.1 1-3.1 1-8.1 1-9.2 1-11.3 1-19.2 ? 作业 * * 1.4 连续信号的运算 1.4.3 加减、乘除 重要结论：任意信号f（t）可分解为偶分量与奇分量之和 1.相加： t 0 t 0 证明： 1.4 连续信号的运算 2. 相乘： t t t t t t 1.5 连续信号的合成和分解 为了便于研究信号的传输和处理问题，往往将信号分解为一些简单(基本)的信号之和，分解角度不同，可以分解为不同的分量 简单分量组合 直流分量与交流分量 偶分量与奇分量 任意信号分解为脉冲分量之和 实部分量与虚部分量 正交函数分量 1.5 连续信号的合成和分解 1.5.1 任意信号分解为直流分量与交流分量之和 一个信号的平均功率等于直流功率与交流功率之和。 信号的平均值即为信号的直流分量，去掉直流分量即得交流分量 1.5.2 奇偶分解 对任何实信号而言： 信号的平均功率 = 偶分量功率 + 奇分量功率 1.5 连续信号的合成和分解 0 -1 1 2 1 -2 1 0 1 -1 2 0 1 -1 -1 0 -1 1.5 1 1/2 0 -1/2 例：两个信号分解为奇、偶分量的实例。 1.5 连续信号的合成和分解 0