滚珠丝杠的计算.docVIP

计算举例 某台加工中心台进给用滚珠丝杠副的设计计算: 已知:工作台重量W1=5000N工作及夹具最大重量W2=3000N工作台最大行程LK=1000mm工作台导轨的摩擦系数:动摩擦系数μ=0.1静摩擦系数μ0=0.2快速进给速度Vmax=15m/min定位精度20μm/300mm全行程25μm重复定位精度10μm要求寿命20000小时(两班制工作十年)。 表1 切削方式 纵向切削力Pxi(N) 垂向切削力Pzi(N) 进给速度Vi(m/min) 工作时间百分比% 丝杠轴向载荷(N) 丝杠转速r/min 强力切削 2000 1200 0.6 10 2920 60 一般切削 1000 200 0.8 30 1850 80 精切削 500 200 1 50 1320 100 快速进给 0 0 15 10 800 1500 1)确定滚珠丝杠副的导程 因电机与丝杠直联，i=1 由表1查得 代入得， 按第2页表，取 2）确定当量转速与当量载荷 （1）各种切削方式下，丝杠转速 由表1查得 代入得 （1）各种切削方式下，丝杠轴向载荷 由表1查得 代入得 （3）当量转速 由表1查得 代入得 （2）当量载荷 代入得 3）预期额定动载荷 （1）按预期工作时间估算 按表9查得：轻微冲击取fw=1.3 按表7查得：1～3取 按表8查得：可靠性97%取fc=0.44 已知：Lh=20000小时 代入得 （2）拟采用预紧滚珠丝杠副，按最大负载Fmax计算： 按表10查得：中预载取Fe=4.5 代入得 取以上两种结果的最大值 4）确定允许的最小螺纹底径 （1）估算丝杠允许的最大轴向变形量 ①≤（1/3～1/4）重复定位精度 ②≤（1/4～1/5）定位精度 :最大轴向变形量μm 已知：重复定位精度10μm,定位精度25μm ①=3 ②=6 取两种结果的小值=3μm (2）估算最小螺纹底径 丝杠要求预拉伸，取两端固定的支承形式 (1.1～1.2)行程+（10～14） 已知：行程为1000mm, 代入得 5）确定滚珠丝杠副的规格代号 （1）选内循环浮动式法兰，直筒双螺母型垫片预形式 （2）由计算出的在样本中取相应规格的滚珠丝杠副 FFZD4010-3 6)确定滚珠丝杠副预紧力 其中 7）行程补偿值与与拉伸力 （1）行程补偿值 式中： =（2～4） (2)预拉伸力 代入得 8）确定滚珠丝杠副支承用的轴承代号、规格 （1）轴承所承受的最大轴向载荷 代入得 （2）轴承类型 两端固定的支承形式，选背对背60°角接触推力球轴承 （3）轴承内径 d略小于 取 代入得 （4）轴承预紧力 预加负荷≥ （5）按样本选轴承型号规格 当d=30mm预加负荷为：≥FBP 所以选7602030TVP轴承 d=30mm 预加负荷为 9)滚珠丝杠副工作图设计 (1)丝杠螺纹长度Ls： Ls=Lu+2Le由表二查得余程Le=40 绘制工作图 （2）两固定支承距离L1 按样本查出螺母安装联接尺寸 丝杠全长L （3）行程起点离固定支承距离L0 由工作图得 Ls=1290 L1=1350 L=1410 L0=30 10)电机选择（略） 11)传动系统刚度 （1）丝杠抗压刚度 1）丝杠最小抗压刚度 Ksmin= 6.6 ×10 Ksmin：最小抗压刚度N/m d2：丝杠底径 L1：固定支承距离 Ksmin=575N/m 2）丝杠最大抗压刚度 Ksmax=6.6 ×10 Ksmax：最大抗压刚度N/m Ksmax=6617N/m (2)支承轴承组合刚度 1)一对预紧轴承的组合刚度 KBO=2×2.34 KBO：一对预紧轴承的组合刚度N/m dQ：滚珠直径mm Z：滚珠数 Famax：最大轴向工作载荷N ：轴承接触角 由样本查出7602030TUP轴承是预加载荷的3倍 dQ=7.144Z=17=60 Kamax=8700N/m KBO=375N/m 2）支承轴承组合刚度 由表13两端固定支承 Kb=2KBO Kb=750N/m Kb：支承轴承组合刚度N/m 3）滚珠丝杠副滚珠和滚道的接触刚度 KC=KC( KC：滚珠和滚道的接触刚度N/m KC：查样本上的刚度N/m FP：滚珠丝杠副预紧力N Ca：额定动载荷N 由样本查得： KC=1410N/m；Ca=3600N； FP=1000N 得KC=920N/m 12)刚度验算及精度选择 （1） = = N/m = N/m F0 = 已知W1=5000N，=0.2 F0=1000N F0：静摩擦力N ：静摩擦系数 W1：正压力N （2）验算传动系统刚度 Kmin Kmin：传动系统刚度N 已知反向差值或重复定位精度为10 Kmin=222＞160 （3）传动系统刚度变化引起的定位误差 =1.7m （4）确定精度 V300p：任意300mm内的行程变动