机电一体化概论教案.doc

PAGE PAGE 4 年 月 日 课 题 导 论 课 型 新 授 授课日期 授课时数 3（总第1 ~ 3） 教学目标 1、了解概述、机电一体化系统的构成要素 2、了解机电一体化系统与一般自动控制系统 教学重点 机电一体化系统的构成要素 教学难点 机电一体化系统 板书设计 第一章 导 论 第一 节 概 述 机电一体化的来由 二、机电一体化基本概念 机电一体化的发展 第二节 机电一体化系统的构成要素 一、机械本体部分； 二、计算机控制部分； 三、检测及传感器部分； 四、执行机构部分。 第三节 机电一体化系统与一般自动控制系统 教学程序 教 学 内 容 教学方法与 教学手段 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 课前准备 介绍生活中的机电一体化实例 新课导入 本课程的性质、意义 本课程的学习方法、学习要求 新课讲授 第一章 导 论 第一 节 概 述 机电一体化的来由 由于科学技术在不断地发展，机电一体化产品或设备的内容也在不断的更新，并不断地采用更先进的技术，因此在理解机电一体化的含义时，可以将“机电”一词模糊为“先进技术”。这样，机电技术应用就意味着先进技术的应用。 从专业导入机电一体化概念 视频资料放映 教后记 教学程序 教学内容 教学方法与 教学手段 二、机电一体化基本概念 机电一体化是指机和电融合为一体的有机结合，但绝不是两者简单相加。 机电一体化技术应用于数控机床、机器人、柔性制造系统、自动化测量工具、数控机床、数控设备、自动扶梯、自动电梯、智能大厦、自动机以及整个自动化工厂。 三、实例——全自动照相机 全自动照相机又称傻瓜照相机，顾名思义，它是一台不需要什么专业就可以使用的照相机。 四、机电一体化的发展 目前，机电一体化技术已广泛用于机械、建筑、农业、医疗等行业，并正向具有自适应性的智能化发展。 机电一体化系统的构成要素 一、机电一体化系统的构成要素 一般来说，机电一体化的系统是由以下四部分构成的： 机械本体部分； 计算机控制部分； 检测及传感器部分； 执行机构部分。 二、机械本体 在机电一体化产品或设备中机械本体是被自动化的对象，也是完成给定工作的主体。 三、计算控制部分 计算机控制部分的作用是处理各种信息并作出相应的判断、决策和指令。装在机器上的各种检测元件，将检测到的信号传送到计算机，经过计算机对信号进行分析、判断之后，再由计算机发出命令，并驱使执行机构动作。 提问 讲解 例举等结合学生的经验 实物展示 傻瓜相机 数码相机 视频资料放映 举例红外感应自动门说明系统的组成 实物展示举例： 探索者机器人 观察比较机械手表、石英手表、电子手表的机芯结构、功能，概括机械本体的发展趋势 教后记 教学程序 教学内容 教学方法与 教学手段 检测及传感器部分 检测及传感器部分的作用是获取信息。检测部分有：光电传感器，测量温度的电阻和热电偶，测量压力和液位的波纹管，以及测量和流量的节流孔板，测量压力大小的霍尔元件等。 通常检测部分还包括信息转换、显示、记录等部分。检测部分使用的工作机理涉及到光、电、气体和气压、液体的液压、机械的运动等。 执行机构部分 执行机构部分的作用是执行各种指令、完成预期的工作。 执行部分有：伺服电动机、调速电动机、步进电动机、变频器、电磁阀或气动阀门体内的阀芯、接触器等。 实例——反导弹系统 机电一体化系统与一般自动控制系统 具体的自动控制系统简介 全自动照相机和反导弹拦截系统都是典型的机电一体化系统，也是典型的自动控制系统。 一般自动控制系统简介 机电一体化系统与一般自动控制系统的区别 对比一般自动控制系统和机电一体化系统就不难看出，两者的区别仅在于后者使用了计算机。 提问 讲解 例举等结合学生的经验 视频资料放映 教后记 教学程序 教学内容 教学方法与 教学手段 Ⅳ Ⅴ 课堂小结 1、机电一体化概述 2、机电一体化系统的构成要素 机械本体部分； 计算机控制部分； 检测及传感器部分； 执行机构部分。 3、机电一体化系统与一般自动控制系统 布置作业 A完成下列问答： 1机电一体化一词的来由是什么？ 2简述机械电子技术应用的名称和机电一体化的关系。它与机电公司中的机电意义相同吗？ 3在机电一体化中机与电有什么关系？ 4举例说明机电一体化系统是一个自动控制系统。 B预习 第一章第5、6、7节 教后记