上海交大机械设计——第四章.pptVIP

4.1 静力学的基本概念和公理 4.1.1 基本概念 刚体——在力的作用下不发生变形的物体。 力——物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化和使物体产生变形。 力的三要素——大小、力的方向和力的作用点个。 在国际单位制中，力的单位用牛顿（N）或千牛顿（kN）表示。 力系——作用在物体上两个以上的力的集合称为力系。 平衡力系——当一个力系对物体作用后，并不改变物体原有的运动状态，该力系称为平衡力系。 等效力系——把一个复杂的力系用一个与之等效的简单力系来代替，该简单力系称为等效力系。 4.1.2 公理 公理1：力的平行四边形规则——作用在物体上同一点的两个力的合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。合力矢等于这两个力矢的几何和，即 4.2 汇交力系 4.2.1 汇交力系合成与平衡的几何法 1．汇交力系合成的几何法 设有一汇交力系F1，F2，F3和F4作用于一刚体，汇交点为O点合力R可表示为： 4.2.2 汇交力系合成与平衡的解析法1．汇交力系合成的解析法 4.3.2 力偶的作用效应及其特性 力偶不能使物体产生平动，而只能使物体产生纯转动。 力偶的作用效应，完全决定于力的大小和力臂的长短，而与矩心的位置无关。 力偶矩——力与力臂的乘积