凸轮机构及其设计2.ppt

一、凸轮廓线设计的基本原理 反转法原理： 假想地给整个凸轮机构加一公共角速度-?，各构件之间的相对运动关系不变，此时，凸轮将静止不动，而推杆一方面随其导轨作反转运动，另一方面又沿导轨作预期的往复运动。推杆在这种复合运动中，其尖底的运动轨迹即为凸轮的轮廓曲线。 §4-3 凸轮轮廓曲线的设计——作图法 无论是采用作图法还是解析法设计凸轮廓线，所依据的基本 原理都是反转法原理。 ?? s2 s1 ? r0 ? r0 ? A1 A2 A3 A4 S2 r0 ? A2 A3 A1 A4 S3 S4 r0 ? A2 A3 A1 A4 r0 ? A1 A2 A3 A4 r0 ? A1 A2 A3 A4 - ? r0 ? A1 A2 A3 A4 - ? - ? A1 A2 A3 A4 r0 O s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 60o 120o ?? ? 1? 2? 90o A 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13? 12? 14? 10? 1. 对心尖底直动从动件盘形凸轮 　　已知凸轮的基圆半径r0，凸轮角速度?和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 　　① 选比例尺?l，作位移曲线和基圆r0。 　　② 等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。 3? 4?