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四自由度抓取平移机器人毕业设计.ppt

四自由度抓取平移机器人毕业设计.ppt

    抓取平移机器人模型机构设计;一﹑设计要求;二﹑主要设计步骤;1.抓取手指设计;抓取结构分解图如下：;2.手臂伸缩设计： 使用螺旋传动实现平移运动，其总装图如下： ;爆炸图如下：;3.手臂旋转设计 将整个手臂固接在旋转轴上，轴转带动手臂转动，装配图如下： ;其分解图如下：;4.腰部升降设计 采用螺旋运动，螺杆转动带动升降台做升降运动，立体图如下： ;分解图如下：;5.总体结构设计;整个模型的分解图如下：;; 谢 谢！

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