20.5 电控防抱死制动系统(ABS).pptVIP

§20.5 电控防抱死制动系统（ABS）;第一节 概述;一、ABS的理论基础;即汽车以一定的初速度制动到停车所产生的： ★制动距离 ★制动时间 ★制动减速度;;2.汽车制动时车轮受力分析;（1）制动器制动力;（3）地面制动力Fμ 、制动器制动力FX及附着力Fφ之间的关系;地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系;3.硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系;;;; 若需增大Fx ，必须增大F? 。F?取决于附着系数φ， φ又受滑移率 s 的影响。 （2）滑移率S 定义：s=[(V－Vω)/V]×100% =[(V－r.ω)/V]×100% ;（3）附着系数φ与滑移率 s 的关系;分析结论： 　　s ＜ 20%为制动稳定区域； s ＞ 20%为制动非稳定区域； 将车轮滑移率 s 控制在20%左右，便可获取最大的纵向附着系数和较大的横向附着系数，是最理想的控制效果。;4.理想的制动控制过程;结论： 车???在制动过程中，以5～10 次/秒 的频率进行增压、保压、减压的不断切换，使s稳定在20%是最理想的制动控制过程。 5.ABS的功用 ABS的功用是控制实际制动过程接近于理想制动过程。;二、ABS的基本组成与工作原理;二、ABS的基本组成与工作原理;