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第32 卷第9 期 电 子 与 信 息 学 报 Vol.32No.9
2010 年9 月 Journal of Electronics Information Technology Sept..2010
基于直方图插值的均值移动小尺寸目标跟踪算法
陈建军① 安国成② 张索非① 吴镇扬①
①(东南大学信息科学与工程学院 南京 210096)
②(中国科学院软件所人机交互技术与智能信息处理实验室 北京 100190)
摘 要：小尺寸目标跟踪是视觉跟踪中的难题。该文首先指出了均值移动小尺寸目标跟踪算法中的两个主要问题：
算法跟踪中断和丢失跟踪目标。然后，论文给出了相应的解决方法。对传统Parzen 窗密度估计法加以改进，并用
于对候选目标区域的直方图进行插值处理，较好地解决了算法跟踪中断问题。论文采用Kullback-Leibler 距离作为
目标模型和候选目标之间的新型相似性度量函数，并推导了其相应的权值和新位置计算公式，提高了算法的跟踪精
度。多段视频序列的跟踪实验表明，该文提出的算法可以有效地跟踪小尺寸目标，能够成功跟踪只有6 ×12 个像素
的小目标，跟踪精度也有一定提高。
关键词：小尺寸目标跟踪；均值移动；直方图插值；Parzen 窗；相似性度量
中图分类号：TP391 文献标识码： A 文章编号：1009-5896(2010)09-2119-07
DOI: 10.3724/SP.J.1146.2009.01245
Small Target Tracking Based on Histogram Interpolation Mean Shift
① ② ① ①
Chen Jian-jun An Guo-cheng Zhang Suo-fei Wu Zhen-yang
①
(School of Information Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China)
②
(Intelligence Engineering Lab, Institute of Software Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China)
Abstract: Small scale target tracking is one of the primary difficulties in visual tracking. Two major problems in
mean shift small target tracking algorithm are presented in this paper, namely tracking interrupt and target losing.
To tackle these problems, the Parzen windows density estimation method is modified to interpolate the histogram
of the target candidate. The Kullback-Leibler distance is employed as a new similarity measure function of the
target model and the target candidate. And its corresponding weight computation and new location
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