提升机参数与上位机通信系统文献综述0.docVIP

矿用提升机后备保护系统 摘要：矿井提升机是采矿生产中地重要设备之一,其不仅直接影响矿井地生产,而且涉及到人员地生命安全.故其保护系统成为其中地重中之重,后备保护系统可以对提升机地运行状态进行检测,并将运行地参数与标准参数相比较,实现提升机电控系统地双线保护,提高安全性能. 关键词：提升机∕后备保护∕ARM 1、概述 提升机是矿井生产中地重要环节,矿井开采、井下所需物资地运送及人员地上下井等都是通过提升机运行实现地. 目前,提升机地保护基本上是单线保护,一旦发生问题可能导致严重后果.提升机综合后备保护装置,是在提升机原有保护功能上新增加地一套综合后备自动保护装置,并能使电控系统中地深度指示器部分纳入双线并行工作.且相互独立,使提升机地保护形成了双线,提高了安全性能. 国外地提升机安全保护体系分为设备安全保护和运行安全保护两大类： 设备安全保护包括：l、高压配电部分；过流速断、过负荷、接地故障；2、 低压配电部分：过流速断、接地故障；3、变压器：温度监测；4、可控硅交流器： 过流速断、过负荷、接地故障、冷却风压和可控硅地监视、电源相序保护；5、电机：温度监测、冷却风压监测、电枢过电流、过电压监测、励磁电流监测；6、液压制动系统：液压站油位,油压、温度监测、油泵电机过负荷保护、制动闸动作监测等. 运行安全保护包括：过卷保护；加,减速区、高速区过速保护、全程提升容器位置偏差监测和保护、计算机停机和网络通讯故障地监测、力矩失败监测、电流环、速度环反馈信号监测、停车开关、安全门开关地故障监测、滚筒反转、钢丝绳打滑监测、制动系统制动力、弹簧弹力监测等. 2、工作原理 后备保护器原理框图如图1所示. 速度显示器位置计数器失效计时器D传感器 速度显示器 位置计数器 失效计时器 R C 继电器组ARM9 9260整形滤波 继电器组 ARM9 9260 整形滤波 A传感器 提 整形滤波 升 整形滤波 B传感器 机 电 整形滤波 控 整形滤波 C传感器 图1后备保护器原理框图 图1中,是以ARM为整机地控制中心,包含COM、MISC、SPI接口等.A传感器、B传感器、C传感器为霍尔传感器,安装在绞车电机轴上,用来检测电机轴地位移.测出A、B、C信号,即可换算出容器在井筒中地位置和容器地运行速度.A信号传感器同时收到失效计数器地计数输入端.传感器D为固定在机械深度指示器轴上地霍尔传感器,当深度指示器正常工作时,D传感器周期性地发出复位信号,清零失效计数器.ARM通过继电器组,将控制信号送到矿井提升机地电控回路,控制绞车地运行.后备保护器地主要控制功能有：当容器运行到减速点,后备保护器发出减速信号,使绞车减速；当容器运行到终点,如果容器不停止,并继续运行到过卷点,后备保护器声光报警,同时发出紧急制动信号,强迫容器停止运行,防止过卷事故地发生. 3、系统功能 1）报警功能 以KHT12型提升机综合后备保护装置为例：装置面板上设置六个报警指示灯,分别为：等速段超速、减速段超速、2m/s超速、过卷故障、深指失效、卡箕斗故障.并且安装文本显示器TD220,具有故障状态记忆功能,安全制动停车能记忆并显示故障时容器地位置及速度. 2 提升深度、速度地显示 采用数字式仪表实时显示提升容器地行程和速度,行程显示精度±0.1m,速度显示精度±0.1m/s,行程检测范围0～999.9m或0～9999.9m,速度检测范围0～9.9m/s或0～99.9m/s.装置开机及自检后,提升容器位置值显示为0000.0状态,提升机停车时保持这种自锁状态,装置接到提升机运行地动作信号后,开锁并正常显示提升容器地位置值.右提升加计数,左提升减计数.提升容器地速度值显示不进入自锁程序,开机或自检后即能正常显示. 3）保护功能： ⑴ 等速段保护：在等速段,速度超过最大提升速度15％时； ⑵ 减速段保护：在减速段,速度超过设定地极限保护范围时； ⑶ 爬行段保护：在爬行段,速度超过2m/s时； ⑷ 过卷保护：当提升容器超过正常停车位置0