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Operational Research图论初步 ZHU Tong Chang’an University E-mail: zhutongtraffic@ 提纲 何为图论 基本概念 代数表达 基本问题 何为图论 何为图论 何为图论 图论 用点描述事物； 用连线表示事物与事物之间的联系； 点和连线的集合称为图，图论中的图可以不按比例来画。 图论根据图及其代数表达，了解事物的内在联系。 基本概念：（1）要素 点（vertex） 连线 无向连线称“边”（Edge），记为[u,v] 有向连线称“弧”（Arc），记为(u,v) 图也相应分为两类 无向图，G＝[V,E] 有向图，D＝[V,A] 基本概念：（2）关系 关联 如果一个点是某条连线的端点，则称这个点与这条连线关联。 相邻 若两条连线有一个共同的端点，则这两条线是相邻的；若两个顶点分别是一条线的两个端点，则这两个顶点也是相邻的。 点－线关联；线－线/点－点相邻 请注意，线包括边和弧 基本概念：（3）简单（无向图） 环： 连接同一顶点的边是环。 平行边（多重边）： 两点之间有多于一个的边。 简单图： 无环且无平行边的图。 基本概念：（4）次与空 次： 以点v为端点的边或弧的个数称为点v的度或次，记作d(v)。其中环计数两次。 奇点、偶点：奇数次的点称奇点，偶数次的点称偶点。 空图 一个图如果边集（或弧集）为空集，则称该图为空图。比如一些孤立点组成的图。即：没有边的图是空图。 孤立点：空图的点，或次为零的点，称为孤立点。 悬挂 仅与一条边或弧相关联（即相连）的点，称为悬挂点。悬挂点的关联边称为悬挂边 发点与收点 一个有向图，如果某个顶点只做弧的起始点，则称该点为发点或源点；如果某个顶点只做弧的终点，则称该点为收点或沉点。 基本概念：（5）子图* 子图 设G1=[V1 , E1]，G2 =[V2 ,E2]。如果 V2 ?V1 , E2 ? E1，则称 G2 是G1 的子图。 真子图 设G1=[V1 , E1]，G2 =[V2 ,E2]。如果 V2 ? V1 , E2 ? E1 称 G2 是G1 的真子图。 支撑子图、生成子图 G1=[V1 , E1]，G2 =[V2 ,E2]。如果 V2＝V1 , E2 ? E1 称 G2 是G1 的部分图或支撑子图、生成子图。 子图 基本概念：（6-1）链、圈* 链 在无向图G=[V, E]中,由两两相邻的点及其相关联的边构成的点边序列称为链。 如：（v0，e1，v1，e2，v2，e3，v3 ,…,vn-1, en，vn），可简单记作（v0，v1，v2，v3 ,…,vn-1，vn）。 简单链、初等链： 其链长为 n ，其中v0，vn分别称为链的起点和终点。若链中所含的边均不相同，即无重复边，则称此链为简单链； 所含的点均不相同的链称为初等链。 初等链一定是简单链，但反之则不一定。 即：无重复点一定无重复边，反之不一定 起点和终点相同的链称为闭链或圈。 基本概念：（6-2）路、回路 在一个有向图中，从起点开始沿着弧的正向前进，经过一系列的点、弧交替到达终点，形成的这个序列称为路。如：（v0，a1，v1，a2，v2，a3，v3 ,…,vn-1, an，vn），其中a1的起点是终点是，其它弧类似。路也可简单记作（v0，v1，v2，v3 ,…,vn-1，vn）。其中v0，vn分别称为路的起点和终点。 非正向前进的弧的序列也称链和圈。 基本概念：（7）连通图 任意两点之间均至少有一条链或路，则称此图为连通图，否则称为不连通图。 以下哪些是连通图？ 基本概念：（8）树和生成树、根树（见书） （9）网络及其矩阵表示 网络： 一个连通图N（V,E），若在集合V中，指定了起点、终点和中间点；在边的集合E中，任意一边都赋予权bij，这样的图称为网络。 网络的矩阵表达：便于计算机处理 （1）邻接矩阵：描述各顶点之间的关系 网络的矩阵表示 网络： 一个连通图N（V,E），若在集合V中，指定了起点、终点和中间点；在边的集合E中，任意一边都赋予权bij，这样的图称为网络。 网络的矩阵表达： （1）邻接矩阵：描述各顶点之间的关系 网络的矩阵表示 （2）关联矩阵：用来描述顶点和边的连接状态 网络的矩阵表示 基本问题 用图形描述问题 基本问题 最小树问题： 顶点已知，顶点间设置通道的长度已知，如何才能使总长度最小 基本问题 最短路径问题 最短路问题简单地说就是找出图或网络中两个顶点之间的最短距离，的提法较多，但实质是一致的。 一般提法为：设G为连通图（有向或无向），已知图中各边的权值lij，，要求找出这两点之间权值之和最小的链（或路）。 基本问题 最大流问题/最小费用最大流 基本问题 网络计划技术 Operat