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PLC相关知识的介绍 ① 整体式/单元式/箱体式 CPU模块、I/O模块和电源模块装在一个箱体内。 配有专用的特殊功能单元，使PLC的功能得到扩展。 用于规模较小，I/O点数固定，以后少有扩展的场合。 PLC相关知识的介绍 ② 模块式/积木式 PLC各部分以模块形式分开，模块插在模块插座上。 用于规模较大，I/O点数较多且比较灵活的场合。 PLC相关知识的介绍 ③ 叠装式 采用电缆联接各个单元，安装时可一层层叠装。 整体式及模块式有结合为叠装式的趋势。 PLC相关知识的介绍 4、模块的外部接线方式 COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 汇点式 PLC相关知识的介绍 4、模块的外部接线方式 COM1 Y0 Y1 COM2 Y2 Y3 分组式 PLC相关知识的介绍 5、可编程序控制器的工作原理 PLC相关知识的介绍 对比： 自锁控制电路 利用继电器、接触器等基本低压电器元件实现三相异步电动机自锁控制电路，其电气控制原理图如下。 PLC相关知识的介绍 7、 FX系列PLC型号 系列序号：0，0S，0N，1，2，2C，1S，1N，2N，2NC。 I/O总点数：14～256。 单元类型： M—基本单元 E—输入/输出混合扩展模块 EX—输入专用扩展模块 EY—输出专用扩展模块 输出形式： R—继电器输出 T—晶体管输出 s—晶闸管输出 图1-18 FX系列PLC的命名格式 PLC相关知识的介绍 特殊品种区别： D—DC电源，DC输入 AI—AC电源，AC输入 H—大电流输出扩展模块（1A/1点） V—立式端子排的扩展模块 C—接插口输入/输出方式 F—输入滤波器1ms的扩展模块 L—TTL输入型扩展模块 PLC相关知识的介绍 8、FX系列PLC的编程软元件 编程元件的编号由字母和数字组成，输入继电器和输出继电器用八 进制数字编号，其他均采用十进制数字编号。 表1-4 FX2N系列PLC软元件 PLC相关知识的介绍 8、FX系列PLC的编程软元件 PLC相关知识的介绍 9、PLC编程语言与编程元件 PLC常用的编程语言： （1）梯形图 （2）指令表 （3）状态转移图 （4）逻辑功能图 （5）高级语言 PLC内部有输入/输出继电器、定时器、计数器等编程元件，它们是虚拟器件，又称软元件/软继电器。 每个软元件有无数对常开常闭触点，供PLC内部编程使用。 PLC相关知识的介绍 （1）梯形图 左、右母线类似于电源线，输出线圈类似于负载，输入触点类似于按钮。 PLC相关知识的介绍 （2）指令表 指令表是一种助记符编程方式。 步序号是各语句在程序步中所占的第一步的序号。 PLC相关知识的介绍 10、 FX系列PLC基本指令 （1）LD/LDI 取/取反指令 功能：取单个常开/常闭触点与母线（左母线、分 支母线等）相连接，操作元件有X、Y、M、T、C、S。 （2）OUT 驱动线圈（输出）指令 功能：驱动线圈。操作元件有 Y、M、T、C、S。 PLC相关知识的介绍 （3）AND/ANI 与/与反指令 功能：串联单个常开/常闭触点 （4）OR/ORI 或/或反指令 功能：并联单个常开/常闭触点驱动线圈。 （5）END 结束指令 放在全部程序结束处，程序运行时执行第一步至END之间的程序。 PLC相关知识的介绍 （6） ANB 与块指令 功能：串联一个并联电路块，无操作元件。 ANB使用说明 （1）电路块起点用LD、LDI，结束后使用ANB指令与前面电路串联。 （2）有多个并联电路块串联时，如果依次用ANB指令与前面电路连接，支路数量没有限制；如果连续使用ANB指令编程，使用次数应限制在8次以下。 PLC相关知识的介绍 （7） ORB 或块指令 功能：并联一个串联电路块，无操作元件。 例：试写出指令表程序 PLC相关知识的介绍 FX系列三菱PLC编程界面 PLC相关知识的介绍 例：振荡电路 当X0接通时，Y0以1s周期闪烁变化。 改变T0、T1的设定值，可以调整Y0的输出脉冲宽度。 PLC在水电站的应用 PLC在水电站的应用主要是开、关机流 程中所涉及的主阀控制系统、供水控制系统 、调速控制系统、励磁系统、同期系统等主 要系统。 其他也有如冷却水循环、油气循环、集 水井水泵控制等系统。 计算机监控及PLC在水电站的运用教材 谢谢 * * 计算机监控及PLC在水电站的运用 主 要 内 容 1、水电站计算