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设备故障诊断概述 一 设备故障诊断技术的概况 1、设备故障诊断技术定义： 1-1定义：是一种了解和掌握设备在运行过程的状态（设备基本不拆卸、不解体情况），采用一定的检测手段，根据数据和经验的积累确定其整体或局部是正常或异常，能早期发现故障及原因，并能预报故障发展趋势的技术。 二、?振动测量基本特征参量的描述 振动是指物体在平衡位置上作往复运动的现象。简谐振动，如一个单摆或一个弹簧质量系统。 1、振幅：是指振动物体偏离静平衡位置的最大距离。工程上常称为振动峰值，一般用A表示其振动强度。 2、频率：是指振动物体往复一次所需的时间T称为周期，单位（s）秒。而振动物体在一秒钟往复的次数称为频率。用f 表示，单位：Hz。周期与频率关系互为倒数f=1/T。有时也用角频率ω来表示。 ω=2π/T=2πf 。 3、初始相位角：是指某一振动频率成分的初始点偏离平衡位置的相位，一般用φ表示。相位分析在故障诊断技术中越来越受到人们重视。因不同振源都会有各自的相位，相同的相位可能会引起合拍共振，产生严重后果；如相位相反可能会引起抵消，起到减振作用。 三、振幅的表示方法 1、峰值：（单峰值、双峰值）表示波的最大位移。 2、平均值：从数学关系上看对波形的绝对平均（一般不用它）只是对时间积分，没什么物理意义。 3、有效值：均方根值、RMS。它是对幅值的最适当的度量。它既考虑了波形的时间历程又给出了与能量直接有关的量值，同时也代表了振动的破坏能力，通常称为“振动烈度”。常用于振动速度或加速度值。对于简谐振动来说，峰值A与其关系为：平均值=0.637A、有效值=0.707A。一些国际振动标准也常采用速度有效值来表示。 四、振动参数选择 振动参数常用的有加速度、速度、位移，三者经积分转换。一般情况，对低频振动用位移（小于10Hz）；高频振动用加速度（大于1KHz）；中频振动用速度（10—1KHz）度量。机器内部损伤还未影响到机器实际工作能力前，高频分量就包含了缺损信息。当内部缺损发展较大时，才从低频信息上反映出来，因此、预测机器是否损坏，高频信息非常重要。 单位：位移： um；速度：mm/s；加速度：m/s2或g，1g=9.8m/s 2对简谐振动而言，d、v、a均为同频的简谐振动，若以振动位移d相位为参考基准，v超前d(π/20，a超前d(π)。 五、?设备测点布置 1、测点应选择振动信号传递的通道上而且路线最短捷的位置，尽量减少中间界面（近轴端）。 2、应选信号反应比较敏感部位做测点。如轴承座、机座，一般为典型测点。 3、测点一旦选定，应做好定位标记。 4、一般都要选定三个方向来评定振动，特别对低频振动，更要强调其方向性（高频振动对方向不敏感）；通常：H---平衡，V---松动，A---对中。 5、对于大型机械设备，应比较全面规划布置测点，多参数测振，合理选用a、v、d。 6、了解、掌握设备本身的技术状况，结构原理等历史资料，对分析、判断故障有参考价值。 v H A V 垂直 A 轴向 H 水平 推荐布点顺序 六、频带的设置 原则：应保证机器振动的所有特征频率信号都能记录下来，请注意二点： 1 必须通过计算，了解被测设备的特征频率，包括转频、倍频，以及发生故障时的特征频率、叶频、齿轮啮合频率、滚动轴承固有频率等。 2 合理选择传感器和检测仪器，注意它们的频响范围是否与被测机器特征频率相匹配。 七、如何看振动波形及频谱 一幅通过准确采集后得到的振动波形及频谱，才是有分析价值的，具体是： 1、在了解设备技术参数和结构后，先进行频率计算，如，机器的工作频率、齿轮的啮合频率，风机、水泵的叶轮频率，滚动轴承的元件故障特征频率等，已备后用。 2、解读： a、读频率，根据计算结果，找出谱图上相对应的机器设备转频、倍频、特征频率（如有误差，与分辨率有关）。 b、看幅值，读上述这些单一频率幅值及整个测量频带范围内振动总量值，可列表对照。 c、频谱图上的故障识别，定性定量分析，了解振动量上升的变化率及最大值是否接近允许值。 不 平 衡 不 对 中 转子碰磨的时域，频域图形 转子不平衡的典型频谱 角度不对中的典型频谱 平行度不对中的典型频谱 转轴弯曲的典型频谱 转子不对中故障的诊断 轴承部件松动时的频谱 滚动轴承故障频率阶次图 外环故障频率： BPFOr≌0.4Nn 内环故障频率： BPFIr≌0.6N