机械工程控制基础习题带答案.pptVIP

系统方框图如下图所示，求出其传递函数。 一 一 H1 G1 G2 H2 R(S) C(S) 解： 一 一 H1/G2 G1 G2 H2 R(S) C(S) 一 H1/G2 G1 R(S) C(S) G2 1+ G2H2 一 H1/G2 R(S) C(S) G1G2 1+ G2H2 R(S) C(S) G1G2 1+ G2H2+G1H1 一 一 G1 G3 R(S) C(S) G2 H1 系统方框图如下图所示，求出其传递函数。 一 一 G1 G3 H1 R(S) C(S) G2 H1 一 H1 G3 R(S) C(S) G1G2 1+ G2H1 R(S) C(S) G1G2G3 1+ G2H1+ G1G2H1 解： 若某线性系统在单位阶跃输入信号 作用下的零状态响应为： 试求系统的传递函数 解：单位阶跃输入信号的拉氏变换为： 由传递函数的定义有 系统对应的输出信号的拉氏变换为： 设理想温度计是一个典型的一阶系统，若将温度计瞬间放入被测液体中，能在1分钟内指示出液体实际温度的98% （1）求该温度计的时间常数T （2）求2分钟后，温度计的指示值到达实际温度的百分之多少 典型的一阶系统的传递函数为： 解：将温度计瞬间放入被测液体中，可以视为给温度计施加一个阶跃输入信号 其单位阶跃响应为： 令： 得： 再令： 将