RTK参数设置问题.pdfVIP

RTK 求解参数设置 一、为什么要设置RTK 转换参数： 1、RTK、GPS 设备一般接受卫星电文均为WGS84 椭球参数，而地方坐标系 或者工程项目独立坐标系统一般采用54 北京、西安80 、CECS2000 等坐标系统， 各种坐标系统参数均不一致，中央子午线也不一致，且各地各项目参数均进行过 偏移、旋转等操作，因此直接计算无法得到对应的地方、项目坐标系统坐标。 为解决上述问题，通过三参数，四参数、七参数调整数据达到满足测绘、工 程测量计算要求。 2、常用参数转换方式： 三参数，四参数、七参数 二、几种椭球转换模型的特点： 1.三参数法： 只取X 平移，Y 平移，Z 平移。 存在真北方向偏差、距离尺度误差无法校核，一般不采用本方法。 2.四参数+高程拟合： 为平面坐标转换，使用X,Y 平移，a 旋转，k 尺度还有高程拟合参数。同时利 用高程拟合完成WGS84 椭球高到当地水准的拟合。 以上3 个公共坐标(BLH 或者XYZ) ，四参数+高程拟合为采用的最多的转换形 式。 3.布尔莎七参数法： 为椭球体系统转换形式，标准的七参数方法，使用X ，Y ，Z 平移，X ，Y ，Z 旋