星三角降压启动的PLC控制讲课教案.pptVIP

项目3 PLC对电动机负载的控制; 任务引入;1．定时器（T）（字、bit）; 常数K可以作为定时器的设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容来作设定值。例如外部数字开关输入的数据可以存入数据寄存器，作为定时器的设定值。; 定时器T的结构 结构：线圈，符号： 或 常开触点，符号： 常闭触点，符号： 元件编号：按十进制编号。 K：表示十进制数。 50：表示PLC内部时钟脉冲的扫描次数，PLC内部有三种时钟脉冲，分别是100MS、10MS、1MS。 定时范围为0.001-3276.7秒 延时时间等于对应的时钟脉冲乘以扫描次数。 T0 K50 -----50*0.1=5S ; 定时器的动作原理：当定时器的线圈得电，定时器开始延时，当当前值等于设定值时，定时器的常开触点闭合，常闭触点断开。如果要保持常开触点闭合，常闭触点断开，定时器的线圈就不能失电。当定时器的线圈失电时，定时器当前值清零，定时器当前值与设定值相等的条件被打破，则定时器的常开触点断开，常闭触点闭合。 ; 定时器的分类 1）通用定时器（T0～T245） T0～T199为100ms定时器，定时范围为0.1～3276.7s，其中T192～T199为子程序和中断服务程序专用的定时器。 T200～T245为10ms定时器（共46点），定时范围为0．01～327.67s。 特点：当输入电路断开或停电时复位，它不具备断电保持功能。; 图3-24中XO的常开触点接通时，T200的当前值计数器从零开始，对10ms时钟脉冲进行累加计数。当前值等于设定值123时，定时器的常开触点接通，常闭触点断开，即T200的输出触点在其线圈被驱动1.23s后动作。 XO的常开触点断开后，定时器被复位。它的常开触点断开，常闭触点接通，当前值恢复为零。 通用定时器没有保持功能，在输入电路断开或停电时复位，当前值清零。;图3-24 通用定时器 ; 2）积算（累计）定时器（T246～T255） T246～T249为1ms积算定时器，定时范围为0.001～32.767s。 （4个） T250～T255为100ms积算定时器，定时范围为0.1～3276.7s。（6个） 如图3-25，当X1的常??触点接通时, T250的当前值计数器对100ms时钟脉冲进行累加计数。X1的常开触点再次接通或复电时继续计时，累计时间（ t1+t2）为34.5s时，T250定时器的常开触点接通，常闭触点断开。 ; X1的常开触点断开或停电时，T250停止计时，当前值保持不变。只有当X2的常开触点接通时通过复位指令对T250复位，才能使其当前值清零。 ; 相关知识; 相关知识; 方波发生器; 分频电路; 延时程序1;控制要求 按电动机的起动按钮，电动机M先作星形启动， 6秒后，控制回路自动切换到三角形连接， 电动机M作角形运行。 ;讲解要达到的目的 1）熟悉三相异步电动机Y-△降压启动的原理。 2）学会定时器的简单应用。 3）掌握外部接线图的设计方法，学会实际接线。 ;控制要求分析 电动机启动时，应先接成星形，然后再送电，使电动机在星形下启动；转换成三角形运行时，应将电动机断电，待电动机重新接成角形后，再给电动机送电，让电动机在角形下运行。; 任务实施; 设计步骤 1）I/O信号分配 输入／输出信号分配如表3-3所示。 表3-3 输入输出信号分配表; 任务实施; 3）梯形图及指令如图3-28所示; 程序讲解 对于正常运行为三角形接法的电动机，在启动时，定子绕组先接成星形，当电动机转速上升到接近额定转速时，将定子绕组接线方式由星形改接成三角形，使电动机进入全压正常运行。一般功率在4KW以上的三相异步电动机均为三角形接法，因此均可采用 Y-△降压启动的方法来限制启动电流。 ; 程序运行中，KM2、KM3不允许同时带电运行。为保证安全、可靠，梯形图设计时，使用程序互锁，限制Y2、Y1的线圈不能同时得电。接线图中，KM