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一、设计要求
给定重力势能为一质量为1Kg的重快（Φ50mm×65mm的普通碳钢），沿垂下降来获得，落差为400mm，重快在下落过程中，必须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落，。
要求采用三轮结构，包括1个转向轮和2个驱动轮。
车身底板:150×120×4mm
前轮直径：Φ30~ Φ38mm
后轮直径：Φ100mm
车身高度：300~400mm
三、设计中的技术准备
1、转弯弧长的近似计算
假定小车车身宽度为200mm,综合平衡小车前进时留有足够的转弯余量，设小车轨迹的中心连线（中线）距离小车理想轨迹振幅的最大偏移量为300mm，根据扇形计算公式可计算出小车沿弧线行走的路程为：
2、速比的合理分配
小车完成一个周期的运行，其弧长近似为2.45m。在此过程中小车前进轮完成向左和向右各转向一次，以满足小车重复绕障的要求。假设后轮直径为200mm，可计算出小车行走一个周期后，后轮转过的圈数为n=2.45m/0.2πm=3.9圈，即小车后轮与前轮转向要通过1：3.9倍的速比减速后，再驱动前轮转向，才能满足距离1m的重复绕障。
3、结构的分析
4、小车后轮部件
5、小车前轮部件和转向部件
四、材料规格
材料
规格（长×宽×高mm）
型号
铝板
2000×20×10
1000×60×10
2000×30×15
1000×50×16
600×30×30
400×50×30
铝棒
ф6、ф8、ф10、ф18、ф40
磨光圆
ф6、ф8、ф10、
铁棒
Ф18、ф25、ф40
铁板
1000×200×4
五、参考书目
《机械设计手册》
《机械设计原理》
《机械制图》
《极限配合与测量技术》
《以项目驱动的机械创新设计与实践》
《机械创新设计》
结 束
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