步进电机及其工作原理教案资料.pptVIP

步 进 电 机 及 其 工 作 原 理;步进电机外形结构;步进电机内部结构;步进电机分类;三段式（三定子）轴向分相步进电机;单段反应式步进电机;单段反应式步进电机的工作原理 —— 内部结构;A相定子绕组通电形成磁场 ;步进电机节拍运动动画 ;步距角： 步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度称步距角。 ;?单相轮流通电（M相单M拍） 顺时针轮回 A→B→C→A 逆时针轮回 A→C→B→A ?双相轮流通电（M相双M拍） 顺时针轮回 AB→BC→CA→AB 逆时针轮回 BA→AC→CB→BA ?单双相轮流通电（M相2M拍） 顺时针轮回 A→AB→B→BC→C→CA→A 逆时针轮回 A→AC→C→CB→B→BA→A;单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿; ; ;单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿; ; ;单段反应式步进电机的工作原理 —— 四转子齿; ; ;单段反应式步进电机的工作原理 ——四转子齿; ; ;步距角： 步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度称步距角。 ? 转子齿数越多，步距角 越小 ? 定子相数越多，步距角 越小 ? 通电方式的节拍越多，步距角 越小;常用步进电机的步距角 常用步进电机的