位置线及船位误差.pptVIP

航海观测误差和船位误差理论基论 任何一种测量或观测，都不可避免地存在误差，绝对正确的测量是不存在的。因此，驾驶员必须了解误差的性质、传播规律以及对它们的科学处理方法，以便对推算船位和观测船位的精度做出准确的估计，同时采取一些提高改善船位精度的措施，确保船舶航行的安全。 第一节 航海观测误差及其分类 一、观测误差及其产生的原因 观测结果与被测量的真值之差叫作观测的真误差（True Error），即 式中： ——被测量的真值 ——被测量的观测值。 观测误差产生的原因除了有时由于人为过失之外，主要是： 1．测量工具的不尽完善； 2．观测方法的缺陷； 3．观测方法的缺点； 4．环境情况的变迁； 5．所用的计量单位不能量尽被观测量等等。 由于被测量的真值往往是不可能知道的，因此真误差在任何时候不可能绝对确切知道。 二、观测误差的分类及其处理 分为随机误差、系统误差和复合误差。 1．随机误差 随机误差（Random error）又称偶然误差，它是以随机方式变化的误差。在一定的观测条件下，随机误差的个别值并没有任何的规律性，它们的大小和符号不断地变化。但从大量的观测中，随机误差又呈现出所谓统计学上的规律性。重复观测的次数越多，这种规律性将表现得越为明显。这些统计学的规律性是： （1）绝对值相等的正误差和负误差出现的概率是相等的，即随机误差的均值（或称数学期望