GPS报告在航海航空导航中的应用.ppt

天津市智能信号与图像处理重点实验室 GPS在航海航空导航中的应用 GPS在航海导航中的应用 卫星技术用于海上导航可以追溯到60年代的第一代卫星导航系统TRANSIT，但这种卫星导航系统 最初设计主要服务于极区，不能连续导航，其定位的时间间隔随纬度而变化。在南北纬度 70度以上，平均定位间隔时间不超过30分钟，但在赤道附近则需要90分钟； 80年代发射的第 二代和第三代TRANSIT卫星NAVARS和OSCARS弥补了这种不足，但仍需10至15分钟。此外 采用的多仆勒测速技术也难以提高定位精度（需要准确知道船舶的速度），主要用于 2维导航。 GPS系统的出现克服了TRANSIT系统的局限性，不仅精度高、可连续导航、有很强的抗干扰能力； 而且能提供七维的时空位置速度信息。在最初的实验性导航设备测试中，GPS就展示了其能代替 TRANSIT和路基无线电导航系统，在航海导航中发挥划时代的作用。今天很难想象哪一条船舶 不装备GPS导航系统和设备，航海应用已名副其实成为GPS导航应用的最大用户，这是其他 任何领域的用户都难以比拟的。 天津市智能信号与图像处理重点实验室 GPS航海导航用户繁多，其分类标准也各不相同，若按照航路类型划分、GPS航海导航可以分为五大类： 远洋导航 海岸导航 港口导航 内河导航 湖泊导航 天津市智能信号与图像处理重点实验室 GPS在航海导航中的应用 天津市智能信号与图像处理重点实验室 按照导航系统的功能划分大致有以下几类： 自主导航：向用户提供位置、航速、航向和时间信息，也可包括海图航迹显示，不需通信系统。 适应于任何海面、湖面和内河上航行的船舶，从大型远洋货轮到私人游艇。 港口管理和进港引导：该系统需要双向数据/话音通信，对导航系统的精度要求高， 要采用差分GPS和其他增强技术。 航路交通管理系统：这类系统与2类似，但主要用于近海和内陆河航路上的船舶导航和管理，通常需要卫星通讯 系统支持。 跟踪监视系统：有些系统需要给出导航参量和双向数据/话音通讯，如缉私艇。而有时则不需要给出 导航参量，如用于私人游艇防盗，仅需要单向数据通讯。 紧急救援系统：需要双向数据/话音通信，要求 响应时间快、定位精度高。 GPS/声纳组合用于水下机器人导航：如可用于远洋捕捞， 渔船作业引导。 天津市智能信号与图像处理重点实验室 所采用的导航技术主要有： GPS（GNSS） 声纳技术 INS 航海图 无线电导航技术 图象匹配技术 所采用通信技术主要有： FM和TV副载波单向数据/话音通信 信标台网双向数据通信 集群通信 蜂窝通信 陆基移动数字通信 卫星移动通信 流量余迹通信等 GPS航空导航应用 尽管从纯技术革新和进步的意义上讲，第一代TRANSIT卫星导航系统开创了 导航技术的新纪元。但TRANSIT并未在航空导航领域得到应用，卫星导航技术 真正用于航空导航可以说是始于GPS系统。70年代初期，当GPS计划 正在酝酿和方案论证阶段，有人就提出用有限的GPS卫星和高度表组合实现飞机导航、 进场和起飞，并进行了大量的仿真研究。 GPS和一种接收机自主完善性监测（RAIM）的技术以及广域增强系统能满足洋区航路对GPS的导航精度、完善性 和可用性的要求，而且精度也能满足大陆空域航路的要求。 航路导航： 进场/着陆 包括非精密进场/着陆、CAT-1、2、3类精密进场/着陆。GPS及其广域增强系统完全 满足非精密进场/着陆对清度、完善性和可用性的要求；再用局域伪距差分技术/系统增强， 能满足CAT-1、2类精密进场的要求。目前实验表明，采用载波相位差分技术，精度可达到 CAI-3b类的要求。可以肯定，各种增强和组合系统（如LAAS、WAAS、INS等）与GPS将成为进场/ 着陆的主要手段，仪表着陆将最终被取代。由于GPS着陆系统设备简单、无需复杂的地面支持 系统，它将适合于任何机场，包括私人机场和山区机场。理论上，GPS着陆系统可以引导 飞机沿着任意一条飞行剖面和进场路径着陆，这就增强了各种机场着陆的灵活性和盲降能力。 场面监视和管理 包括终端飞行管理和机场场面监视/管理。场面监视和管理的目的就是 要减少起飞和进场滞留时间，监视和调度机场的飞机、车辆和人员，最大效率地利用终端 空间和机场，以保证飞行安全。GPS、数字地图和数字通信链为开发先进的场面导航、通信和 监视系统提供了全新的技术，可以确信基于GPS/数字地图的场面监视和管理将为机场带来很大 效益。 航路监视 目前的监视是一种非相关监视系统，主要是利用各种雷达系统，可以和机载 导航系统互成备份。GPS和航空移动卫星系统的出现 ，将改变这种传统的监视方法，机载GPS导航系统通过通信自动报告自己的位置这种“自动 相关监视系统ADS”  飞行试验与测试 在新机型