机械原理总复习教学文案.pptVIP

1、自由度的计算 2、机构运动简图 3、高副低代 4、机构的结构分析;一、绘制机构运动简图步骤;三、机构的组成原理及其结构分析 1、平面机构的高副低代 高副低代的条件是： ◆ 代替前后机构的自由度完全相同：最简单的方法是用一个含有两个低副的虚拟构件来代替一个高副。 ◆ 代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度不变。 高副低代的方法是： ◆ 用两个转动副和一个构件来代替一个高副，这两个转动副分别处在高副两轮廓接触点的曲率中心。 ◆ 如果两接触轮廓之一为直线，那么因直线的曲率中心趋于无穷远，所以该转动副演化成移动副。 ◆ 如果两接触轮廓之一为一点，那么因点的曲率中心为零，所以曲率中心与该点重合。;A;;2、机构组成原理与结构分析 机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。; 〖例题〗试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。并指出杆组的数目与级别以及机构级别。 （注：若自由度为1，则取A为主动副；若自由度为2，则取A和E为主动副） ;1、速度瞬心的求法 2、利用速度瞬心进行速度和角速度分析;;1、速度瞬心的求法 2、利用速度瞬心进行速度和角速