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s ATO技术发展Continuous Communicationwith Moving Block Eurobalise Eurobalise Radio,Loop orPowerline ATP LEU OPG Balise antenna Radar ATO ATP COMM MMI COMM s  ATO技术发展Continuous Communicationwith Moving Block Eurobalise Eurobalise ATP COMM LEU OPG Balise antenna Radar High performance radio MMI COMM ATO* ATP 车站自动控制 为了列车在站内安全运行，避免列车冲突，就必须使信号机、进路和道岔三者之间有着一定相互制约关系，这种关系称为联锁。 1856年，J.萨克斯贝发明机械联锁机开始，这种联锁技术经历了机械槽口技术、电气衔铁技术、安全型继电器技术时代，当前计算机联锁正在逐渐取代继电器联锁 。 远程控制 维修机 输入/输出接口 室外设备 人机交互层 联锁控制层 I/O接口层 联锁机 上位机 输入/输出接口 ．．． ．．． ．．． 信号机 转辙机 轨道电路 信号机 转辙机 轨道电路 区域联锁技术 计算机联锁：区域联锁或中心计算机联锁 联锁与区间一体化 联锁与CTC一体化 高安全性和可靠性 一体化： 系统设计、设备集中、结构合并、 功能模块、信息共享 调度集中 铁路运输效率的提高不仅需要良好的车站、列车控制设备，还需要良好的调度指挥与管理， 在缺乏信息化的调度指挥系统以前，调度员是依靠一台电话、一张图、一支笔的传统手工方式来编制运行计划并组织行车的，这种方式下，调度人员调度效率低，限制了运输效率的提高，影响了铁路能力的发挥。 传统调度集中→分布式调度集中→综合调度指挥系统 行车指挥与联锁模块 调整计划编制 进路操作命令 生成(PRC) 联 锁 控制电路 被控对象 (信号、道岔等) 车次追踪 行车指挥系统的几种模式 调整计划 PRC 分 机 联 锁 车次追踪 中心 车站 集中型 分散自律型 计划生成 列车及调车进路命令生成 联 锁 调 车 计 划 输入 中心 车站 行车指挥与联锁的发展趋势 行车指挥：由单一功能向综合自动化发展（行车 指挥、安全监控、运营管理、维修管 理、旅客服务、统计分析等） 集中化、自动化、智能化 日本的COSMOS 美国杰克逊威尔中心 法国、西班牙高铁 德国的7个中心 比较成功的系统 东日本铁路公司开发了一种新的综合运输管理系统COSMOS（Computerized Safety Maintenance and Operation System of Shinkansen），在其管辖区域内对新干线网络进行运营控制和管理，此系统主要由运输计划、运行管理、站内作业管理、维修作业管理、车辆管理、设备管理、信息集中监视、电力系统控制等8个子系统组成，共有500台左右的计算机，是广域的自主分散系统。 美国杰克逊威尔中心 法国、西班牙高铁 德国的7个中心 铁路信号系统发展历程 相关技术 现代通信技术， 计算机控制 网络技术 自动控制技术 智能控制技术。 安全性与可靠性技术 铁路信号的发展趋势与特征 当前铁路信号技术正在经历由传统的继电逻辑、模拟电路、分散孤立的控制模式向数字化、网络化、智能化、综合化发展的重大变革时期。 功能与作用综合化 信号系统功能由单纯保障行车安全，扩展到提高运输效率，改善管理和改进服务及业务综合管理方向发展，从而充分发挥信号系统的整体综合效能，使其成为行车控制、调度指挥、信息管理和设备监测的综合自动化系统。 信号的作用从指示司机安全行车，控制现场行车设备发展到实现车、机、工、电、辆各部门间高效协作，实现行车各种信息的采集、传输、处理、再生和管理，提高各个层次的辅助决策手段等综合化功能方面。 铁路信号运行模式变化 铁路信号从以车站联锁为中心向以列车运行控制系统为中心转化； 列车运行调度指挥从调度员—车站值班员—司机三级管理向由调度员直接控制移动体（列车）转化 ； 区间闭塞由固定闭塞方式向准移动闭塞方式转化 ； 信号显示制式由速差式向速度式（目标距离）转化。 信号设备数字化、智能化 以计算机为核心的信号设备使得