频域分析法(用).ppt

二、中频段与系统动态品质的关系 中频段是指系统开环对数幅频曲线20lg|G(j?)|在截止频率?c附近的区段。 系统对数幅频特性曲线中频段斜率小于[-60]，则很难使闭环系统稳定；若等于[-40]，所占频率区间不宜过宽，则闭环系统可能稳定，即使稳定，其相稳定裕度也较小，系统的平稳性较差；如果中频段斜率为[-20]，且占据较宽的频段区间，一般说来，不仅可以保证系统稳定，而且可以使相稳定裕度?增大，取得较好的平稳性。同时以提高截止频率来保证系统要求的快速性。 工程实践中得出如下结论： 三、高频段与系统抗干扰能力的关系 高频段是指 曲线在中频段以后 的区段。 因此,系统开环对数幅频在高频段的幅值，直接反映了系统对输入高频干扰信号的抑制能力。高频特性的分贝值愈低，系统抗干扰能力愈强。 本章小结 1．频率特性是线性系统(或元部件)在正弦输入信号作用下的稳态响应。频率特性是经典控制理论最基本的概念之一。 2．频域分析法是运用开环频率特性研究闭环系统动态响应的一套完整的图解分析计算法，其分析问题主要方法和步骤如下： 4．一定要掌握的方法：若已知系统开环传递函数，能正确无误地绘制出对数幅频和相频曲线；若已知最小相位系统的对数幅频曲线，能反求出系统的开环传递函数。 频域分析法(用)教材 谢谢 对数频率稳定判据：一个反馈控制系统，其闭环特征方程正实部根个数为Z，可以根据开