大学生科技创新项目立题申报书.doc

PAGE PAGE 8 申请编号: 兰州交通大学 大学生科技创新项目立题申报书 项目名称四轴飞行控制器的硬件运行检测仿真平台 起止年限 2015.10-2016.10 委托单位 承担单位 课题负责人 马清宗 专家委员会负责人  兰州交通大学大学生科技创新工作领导小组 2015年9月27日 填表说明 填写申请书前，请先查阅《兰州交通大学大学生科技创新基金管理办法》，申请书各项内容要实事求是，认真填写。 填写申报书时请用小四号宋体填写，外来语要同时用原文和中文表达，第一次出现缩写词须注出全称。 申报书请用A4纸打印，于左侧装订成册，学院大学生科技创新工作领导小组审核遴选后签署意见，统一汇总报送校大学生科技创新工作领导小组办公室 426室，联系人：王斌；电话4957079。 本表一至七栏由课题组负责人填写，申请编号由校大学生科技创新工作领导小组办公室填写。 科研业务费系指： 动力消耗/设备租用费 计算、测试、分析费 业务资料费 科研调研费 报告、论文印刷费 6．实验材料费：指科研用消耗性材料、试剂、药品等购置费，样品采集加工和运杂、包装费。 7．仪器设备费：指课题所特需的专用小型仪器或设备，学校实验室已有的不得购买。所购仪器设备形成学校固定资产。 8. 本申报书可在校团委网页下载。 /list.aspx?cid=238 9．为了环保节约，请双面打印。 课 题 组 成员 序 号 姓 名 年级 年 龄 学 历 所 在 学 院 1 马清宗 2013级 22 本科 自动化与电气工程学院 2 邢科 2013级 21 本科 自动化与电气工程学院 3 张建雄 2013级 21 本科 自动化与电气工程学院 4 张山高 2013级 23 本科 机电工程学院 指导教师 序 号 姓 名 职称 年 龄 学 历 所 在 学 院 1 旷文珍 副教授 37 研究生 自动化与电气工程学院 2 李强 讲师 35 研究生 自动化与电气工程学院 一．课题简介（主要研究内容、预期目标、成果形式）。（限300字以内） 本课题是用STM32微控制器搭建的一个用于检测和评估飞控板运行状态的平台。主要研究内容一个为三轴陀螺仪三轴加速度计（mpu6050传感器）数据模拟模块的建立，并且通过串口发送到PC终端的上位机，以实时显示当前平台所处的状态，以达到对各种参数的实时观测；再一个为PC终端上位机的编写，所编写的上位机可以通过调节自身的参数，可以模拟各种复杂环境下四轴飞行器的实际运行状态，并且将其实际飞行姿态以3D形式显示出来；最后一个为NRF24L01无线通信模块，通过此模块可以达到PC终端上位机和检测平台之间的实时通信。 课题的预期目标是打造一款能够最真实检测和评估四轴飞行器的硬件平台，成果形式为硬件平台的设计和实物的制做。 二．项目研究的内容（技术路线、需解决的关键问题及研究方法等）。 1、研究内容： （1）四轴飞行器的控制理论； （2）设计能实现本方案目标的硬件电路； （3）通过VC++编写针对硬件平台的上位机软件； （4）控制程序代码的编写，包括硬件平台的各个模块的程序和飞控板固件程序等； （5）测试以及最后的方案总结。 2、方案总体设计硬件框图： 针对方案设计的目标以及结合方案设计框图有： （1）通信模块包含有NRF24L01、WIFI模块以及通用串口RS232； （2）储存模块包含有SD卡用于储存拍摄的图像信息、EEPROM储存一些关键信息防止掉电丢失； （3）传感器模拟模块最少包含有加速度计、陀螺仪以及电子罗盘，同时还可以包含气压计传感器、温度传感器或者GPS、北斗等； （4）遥控器接收机主要是为了与专业的遥控器配对，他可以实现1000米的距离控制，这是WIFI和NRF24L01都无法比拟的； （5）由于本次设计的数据量比较大，同时对运算速率也有很苛刻，所以我们选择的主控器MCU必须能够达到以上的要求，初步选择的主控器是STM32F4系列，他的主频是168MHZ，最高数据处理速率为210DMIPS、支持浮点运算、内部最高可集成1MB的Flash、192KB的SRAM。 （6）飞控监测模块是将管脚出来的PWM利用解析算法分析之后传给无线收发模块，以传输到PC终端上位机进行3D显示当前四轴飞行器运行的姿态。 （6）