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無 線 遙 控 鐵 捲 門 第一章導論 第一節動機 現今社會科技日新月異，電子產品電腦化已經是必然的趨勢，各式各樣的電子產品和新發明無非是要讓人們的生活更加方便舒適。就像現在人手一隻手機，這就大大地改善了傳統電話的缺點，手機不用在固定的地點經由電話線傳送，而直接可以經由訊號的傳遞，而與對方交談，所以現在的社會，已經可以說是進入到了無線的時代。”自動化”的觀念已經普遍化，從工廠的自動化，再到辦公大樓的自動化，甚至現在的公寓大樓也採用晶片確認身份的方式，這些時代潮流的趨勢，使得”家電自動化”的觀念，也已經慢慢地深植人心。 第二節研究目的 要改善以前電捲門沒有防夾功能，因為之前有過案例，有小孩被電捲門活活壓死，為了防止悲劇再度發生，我們參考電梯紅外線防夾功能，運用在我們無線遙控電捲門的防夾功能上，以確保此類悲劇不再發生。 第二章8051單晶片介紹 微電腦普遍應用在日常生活中的一些自動化設備中，可以說帶動了整個人類科技的進步。本章主要介紹微電腦組成的基本架構，單晶片微電腦的特點及其應用領域使初學者可以很快地了解一套控制系統是如何構成的。 第一節8051 內部結構 8051為Intel公司推出的MCS-51系列產品之一，其結構如下圖1所示：: 圖18051內部結構 8051主要功能列舉如下： 1.為一般控制應用的8位元單晶片 2.晶片內部具時脈振盪器傳統最高工作頻率可至12MHz） 3.內部程式記憶體ROM）為4K位元組 4. 內部資料記憶體RAM）為128位元組 5. 外部程式記憶體可擴充至64K位元組 6.外部資料記憶體可擴充至64K位元組 7.32條雙向輸入輸出線，且每條均可以單獨做I/O的控制 8.5個中斷向量源 9. 2組獨立的16位元定時器 10. 1個全多工串列通信埠 11. 8751及8752單晶片具有資料保密的功能 12. 單晶片提供位元邏輯運算指令 第二節8051 單晶片的接腳 8051為40隻接腳的單晶片，其位置圖如下圖2所示： 圖2單晶片 接腳功能說明如下(說明有用到的部分： 1.Pin40:VCC 8051電源正端輸入，接+5V。 2.Pin20:VSS 電源地端。 3.Pin19:XTAL1 單晶片系統時脈的反相放大器輸入端。 4.Pin18:XTAL2 系統時脈的反相放大器輸出端，一般在設計上只要在XTAL1和XTAL2上接上一只石英振盪晶體系統就可以動作了，此外可以在兩接腳與地之間加入一20PF的小電容，可以使系統更穩定，避免雜訊干擾而當機。 5.Pin9:RESET 8051的重置接腳，高電位動作，當要對晶片重置時，只要對此接腳電位提昇至高電位並保持兩個機器週期以上的時間，8051便能完成系統重置的各項動作，使得內部特殊功能暫存器之內容均被設成已知狀態，並且至地址0000H處開始讀入程式碼而執行程式。 Pin31:EA/Vpp 外部存取致能(ExternalAccess，EA。 6-1EA=0時，系統會存取外部記憶體中的程式碼。 6-2EA=1時，系統會存取內部記憶體中的程式碼。 7.Pin39~32:P0.0～P0.7 8. Port0為8位元開路汲極(OpenDrain的雙向I/OPort。 8-1可以推動8個TTL負載。 8-2與MOS元件連接時必須加上提升電阻。如下圖3： 圖3MOS元件電阻 8-3存取外部程式及資料記憶體時，利用多工的方式送出低位元位址(A0~A7或資料(D0~D7。 9.Pin21~28:P2.0~P2.7 10. Port2為可位元定址的雙向I/OPort。 10-1. 內部具提升電阻。 10-2. 可以推動4個TTL負載。 11. . Port2另外一個功能：存取外部記憶體時，為高位元組的位址(A8~A15。 12 . Pin1~8:P1.0~P1.7 13.. Port1為可位元定址的雙向I/OPort。 13-1. 內部具提升電阻。 13-2. 可以推動4個TTL負載。 14. Port1大部分只做單純的I/O用。 15.Pin10~17:P3.0~P3.7 16. Port3為可位元定址的雙向I/OPort。 16-1. 內部具提升電路的雙向I/OPort。 16-2. 可以推動4個TTL負載。 17.Port3另一功能如下：P3.0：RXD，串列通訊輸入。P3.1：TXD，串列通訊輸出。P3.2：INT0，外部中斷0輸入。P3.3：INT1，外部中斷1輸入。P3.4：T0，計時計數器0輸入。P3.5：T1，計時計數器1輸入。P3.6：WR：外部資料記憶體的寫入信號。 17-1. P3.7：RD，外部資料記憶體的讀取信號。基本電路連接如下圖4： 圖4基本電路 第三節8051 的記憶體結構 8051的記憶體分為程式記憶體及資料記憶體，所