《理论力学》总结.pptVIP

* * 简单力系的合成与平衡 1. 力在坐标轴上的投影为： 2. 平面内力的解析表达式为： 3. 求平面汇交力系的合力 （1）几何法 根据力多边形规则，求得合力的大小和方向为： 合力的作用线通过各力的汇交点。 （2）解析法 根据合力投影定理： 4. 平面汇交力系的平衡条件 （1）平衡的必要和充分条件： （2）平衡的几何条件： 力多边形自行封闭 （3）平衡的解析条件： 5. 平面力对点之矩 6. 合力矩定理： 7. 力偶和力偶矩 力偶——两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系。 力偶在任一轴上的投影等于零，且对平面内任一点的矩恒等于力偶矩，力偶矩与矩心的位置无关。 8. 平面力偶系的合成与平衡 平衡条件： 合成结果： 力偶的等效定理：在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则彼此等效。力偶矩是力偶作用的唯一量度。 平面任意力系 1. 力的平移定理：平移一力的同时必须附加一力偶，附加力偶的矩等于原来的力对新作用点的矩。 2. 平面任意力系向平面内任选一点O简化，一般情况下，可得一个力和一个力偶，这个力等于该力系的主矢，即 作用线通过简化中心O。这个力偶的矩等于该力系对于点O的主矩，即 3. 平面任意力系向一点简化，可能出现的四种情况。 主 矢 主 矩 合成结果 说 明 FR≠ 0 ′ FR= 0 ′ MO = 0 MO≠0 MO ≠0 MO = 0 合 力 合 力 力 偶 平 衡 此力为原力系的合力，合力的作用线 通过简化中心 合力作用线离简化中心的距离 此力偶为原力系的合力偶，在这种情 况下主矩与简化中心的位置无关 4. 平面任意力系平衡的必要与充分条件是：力系的主矢和对任一点的主矩都等于零，即： （A、B、C 三点不得共线） （x 轴不得垂直于A、B 两点的连线） 平面任意力系平衡方程的形式 基本形式 二力矩式 三力矩式 5. 其它各种平面力系都是平面任意力系的特殊情形，其平衡方程如下： 力 系 名 称 独立方程的数目 共线力系 平 衡 方 程 平面力偶系 平面汇交力系 平面平行力系 1 1 2 2 6. 桁架由二力杆铰接构成。求平面静定桁架各杆内力的两种方法： ★ 节点法：逐个考虑桁架中所有节点的平衡，利用平面汇交力系的平衡方程求出各杆的内力。应注意每次选取的节点其未知力的数目不宜多于2个。 ★ 截面法 ：截断待求内力的杆件，将桁架截割为两部分，取其中的一部分为研究对象，应用平面任意力系的平衡方程求出被截割各杆件的内力。应注意每次截割的内力未知的杆件数目不宜多于3。 空间力系 1. 力在空间直角坐标轴上的投影 ? ? ? O x y F z y z O x F Fxy ? ? 间接投影法 直接投影法 2. 力矩的计算 （1）力对点的矩 O A(x,y,z) B r F h y x z MO(F) MO(F) =Fh=2△OAB O A B a b F Fxy h z ● 力对轴的矩等于力在垂直于该轴的平面上的投影对轴与平面交点的矩。 Mz(F) = Mo(Fxy) = ± Fxyh = ±2△oab （2）力对轴的矩 y z O x F Fxy A(x,y,z) Fz Fx Fy Fy Fx B a b x y （3）力对点的矩与力对轴的矩的关系 ● 力对点的矩矢在通过该点的某轴上的投影，等于力对该轴的矩。 3. 合力矩定理 ● 力系的合力对任一点（或任一轴）之矩等于力系中各力对同一点（或同一轴）之矩的矢量和（代数和）。 4. 空间力偶及其等效条件 F A B (1) 力偶矩的大小； (2) 力偶的转向； (3) 力偶作用面的方位。 M 自由矢量 M 空间力偶的定义 空间力偶的等效条件 两个力偶的力偶矩矢相等，则它们是等效的。 5. 空间力系的简化与合成 主 矢 主 矩 最后结果 说 明 FR≠ 0 ′ FR= 0 ′ MO = 0 MO≠0 MO≠0 平衡 合力偶 此时主矩与简化中心的位置无关 FR ⊥ MO ′ MO≠0 合力 FR ∥MO ′ 力螺旋 力螺旋 合力作用线离简化中心O的距离 力螺旋的中心轴通过简化中心 力螺旋的中心轴离简化中心O 的距离为 FR 与 MO ′ 成 ? 角 6. 空间任意力系的平衡方程 空间汇交力系 平面任意力系 基本形式 空间力偶系 空间平行力系 7. 重 心 重心的坐标公式 1.摩擦现象分为滑动摩擦和滚动摩阻两类。 2.滑动摩擦力是在两个物体相互接触的表面之间有相对滑动趋势或有相对滑动时出现的切向阻力。前者自然称为静滑动摩擦力，后者称为动滑动摩擦力。 （1）静摩擦力的方向与接触面间