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第六讲 MC9S12单片机I/O接口和功能模块 本讲内容简介 1、通用I/O接口模块 2、模数转换A/D模块 3、脉冲宽度调制PWM模块 4、增强型定时器ECT模块 5、同步外设接口SPI模块 6、串行通信接口SCI模块 每个模块对应的技术文档 I/O口模块 S12MEBIV3.PDF S12DTB128PIMV2.PDF 串行通信模块 S12SCIV2.PDF S12SPIV4.PDF S12IICV2.PDF ECT 模块 S12ECT16B8CV1.PDF A/D模块 S12ATD10B8CV2.PDF PWM模块 S12PWM8B8CV1.PDF MSCAN模块 S12MSCANV2.PDF 1、通用I/O接口 MC9S12DG128B单片机I/O口 PORTA 连接按键 PORTB 连接发光二极管 PORTE 特殊功能 PORTJ 中断输入，没有PJ0-PJ5 PORTP 中断输入，没有PP6 PORTM 没有PM6-PM7 PORTT PORTS 没有PS4-PS7 PORTAD 只能输入 1、通用I/O接口 I/O口作为输入使用 设置方向寄存器（DDRx）为输入（0X00） 随时读取I/O口的数据寄存器（PORTx） I/O口作为输出使用 设置方向寄存器（DDRx）为输出（0XFF） 设置驱动能力寄存器（非必须） 拉电阻选择（