测厚仪在板带冷轧AGC中的重要性.ppt

2013-6-25 2013-6-25 上海北整工程技术成套有限公司 上海北整工程技术成套有限公司 测厚仪在板带冷轧 AGC中的重要性 概述 不同的产品需求有不同的纵向厚度偏差要求，当纵向厚度偏差要求较高时（如＜±1%h），在四、六辊冷轧机组上采用手动控制厚度的方法就不具可控性了，采用AGC系统能使板带的纵向厚度偏差处于可控状态，当然前提是AGC系统有效。在讨论测厚仪在AGC中的重要性前，先从AGC系统说起。 一、AGC系统简介 AGC是英文Automatic Gauge Control的缩写，中文一般称作“自动厚度控制”。 1.板带钢厚度波动的原因 板带钢厚度的波动主要来源于轧制力的波动，而影响轧制力波动的原因是多方面的。 引起金属变形抗力变化的因素：轧件温度的波动、轧件成分和组织的不均匀。前者对热轧的影响大，后者对冷轧的影响大。 坯料尺寸变化的影响：坯料厚度不同引起轧制压力和轧机弹跳的变化。 轧机方面的原因：轧辊热膨胀、轧辊的磨损、轧辊的偏心等。 张力变化的影响：张力主要是通过影响摩擦系数和变形抗力来改变轧制压力的。冷轧中速度变化对摩擦系数的影响十分显著，速度高、摩擦系数小。 2. AGC的几种厚控方法 2.1 厚度预控（前馈控制） 取入口测厚仪的厚度测量值的变化，根据测速装置测得的入口坯料速度，在相应的时间，根据入口厚度的变化对辊缝进行修正。厚度预控主要是用于减小由坯料带来的板带纵向厚度差 。 2.2 厚度监控 取出口测厚仪测得的厚度偏差，进行偏差闭环控制。这种控制有滞后的特点，但对诸如轧辊膨胀、轧辊磨损等的非突变型变化，还是相当有效的。 考虑到有滞后的特点，所以测厚仪装在离辊缝近的位置为好。 2.3 轧制力或AGC厚度计（ Gaugemeter） 通过测得的轧制力计算出板带厚度并由测厚仪复验来进行厚度控制，这就避免了测厚的时滞问题。 P-Po 厚度计式测厚是基于公式h=So+ -------- K 式中So为初始辊缝，P为测得的轧制压力、Po为预压靠力，K是轧制的刚度系数。 由于轧制压力的变化可能是坯料厚度的变化，也可能是轧辊的膨胀等所致，由于轧辊磨损、膨胀等难以检测，所以测厚公式中增加一系数。 P-Po h=So+ --------- -G K 用测厚仪测得的实际值和计算值之差来修正G值。这称测厚仪标定。 2.4 流量AGC 这一控制方式是根据轧制过程中的运动学特点提出的，即单位时间内通过变形一轧件断面的金属秒流量（体积）相等。 FH VH=F h V h 板带轧制中厚度很小，因此也可表达为: HVH=h V h 流量AGC通过入口侧的测厚仪测得板带厚度为H，经过移位贮存，在该测量点的板带离开辊缝时参与计算。根据安装在入口侧、出口侧的板带测速装置，测得板带的入口速度VH和出口速度V h，根据秒流量恒定原理计算出的板带厚度: V H h= ----- H V h 计算而得的板带厚度和目标设定厚度的差值，由AGC控制系统驱动执行机构完成厚度控制 。 3. 结论 从以上几种常用的AGC控制方法中，测厚仪都起到提供AGC控制依据的作用。所以，测厚仪“不好”，AGC系统肯定不好，当然AGC系统不好，不等于仅是测厚仪“不好”。 二、AGC系统对测厚仪的基本要求 能适应板带厚度、轧制速度、真实反映板带纵向厚度偏差，是AGC系统对测厚仪的基本要求。 下面就从测厚仪的几个基本技术参数谈起 1. 响应时间 测厚仪的“响应时间”， 当测量厚度发生突然变化（阶跃）时，测厚仪厚度输出达到阶跃的63%所用的时间为系统的响应时间。见下图