2019-2020年整理机械道理-§8汇编.pptVIP

§8—3 平面四杆机构的基本知识 (Basic knowledge of Planar Linkages); 设铰链四杆机构各构件的杆长分别为a、b、c、d，且a d。;①+②;四杆机构有曲柄的条件为：;例：图中的四杆机构中，已知杆AB、BC、AD的长度，若要以AD为机架得到双摇杆机构，试求CD杆长的范围。;二、急回运动和行程速比系数(Quick-return Motion and Coefficient of Travel Speed Ratio); 机构在两个极位时，主动曲柄AB所处两个位置（AB1与AB2）之间所夹的锐角θ称为极位夹角(extreme position angle) ，即∠C1AC2=θ。;当曲柄以匀角速度ω1顺时针转动时：; 令摇杆自CD1摆到CD2为工作行程（正行程），则摆动速度慢；摇杆自CD2摆回到CD1为空回行程（反行程），则摆动速度快。; 机构的急回运动程度可用反正行程速度变化系数（简称行程速比系数）K表示。;注意：具有特定尺寸的曲柄摇杆机构可能无急回运动，即：θ=0°、K=1， C1C2 = 2AB。;2、曲柄滑块机构（如图8-27所示）;2）偏置：∵θ0 ∴K1 ——有急回作用;3、摆动导杆机构（如图8-28所示）;三、压力角α和传动角γ;2、传动角(Transm