微机接口实验-51单片机-综合实验·迷宫.docx

10·综合实验·迷宫座位号：3709300720286 王梦硕 PAGE35 / NUMPAGES35 10·综合实验·迷宫 09300720286 王梦硕 实验内容： 利用LCD12864显示一个迷宫；利用4个按键控制人物在迷宫中行走；如果在规定时间内走出迷宫则胜利，否则失败。 实验原理： 1·LCD12864的使用方法： LCD12864即为128x64像素液晶显示屏。 我们使用的LCD12864共有17个引脚，对外可见13个，功能如下： 引脚符号 引脚名称 功能 A0 (D/I) 数据、指令选择信号 D/I = 1为数据操作； D/I = 0 为写指令或读状态。 A1 (R/W) 读写选择信号 R/W = 1 为读选项； R/W = 0 为写选项。 A2 (CS1/CS2_n) 芯片片选信号 A2 = 0 CS1被选通； A2 = 1 CS2 被选通。 CS_n (E) 读写使能信号 在E下降沿，数据被锁存入LCD12864及其兼容控制驱动器； 在E高电平期间，数据被读出。 RST 复位信号 RST = 0， LCD12864复位。 DB0 ~ DB7 数据总线 LCD12864分为左右两块LCD，分别为CS1和CS2，每块64x64像素。每块LCS分8页，每页8行，共64行，每页64列，共64列： 几种基本指令： a·行设置指令： RW RS DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 1 1 X X X X X X b·页设置指令： RW RS DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 1 0 1 1 1 X X X RAM中从0xB8到0xBF存放页信息。共8页。 c·列设置指令： RW RS DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 0 0 1 X X X X X X d·读状态指令： RW RS DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 1 0 Busy 0 ON/OFF RESET 0 0 0 0 Busy：为1内部忙，不能对液晶屏进行操作；为0可进行操作。 ON/OFF：为1显示关闭；为0显示打开。 RESET：为1复位状态；为0正常。 e·写数据指令： RW RS DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 0 1 X X X X X X X X 2·C51的中断实现 定时器的原理与使用方法在实验03·定时器报告中有阐述，这里主要介绍C51的中断函数定义即原理。 interrupt n： 说明函数是终端类型号n的中断服务子程序。具体格式： void int00 (void) interrupt n // 中断类型为n的中断服务子程序，无输入参数 { // 无返回值 decaring variables; statement; } C51编译器支持32个中断函数，终端类型号为0~31。将函数定义为中断函数后，编译器会在对应的终端服务程序入口地址处，生成一条LJMP指令，直接跳转到中断函数。中断函数不能带参数，也不能定义函数返回值，并且程序不能直接调用中断函数。编译器会为中断函数添加保护现场的代码，进入函数时，压栈保护函数中使用了的ACC、B、DPTR和PSW寄存器的值，返回前弹栈恢复。  设计思路： 1·概述 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 C c c c B b A a b b a a 　 　 D　 d　 　 　 d d 　 　 　 　 　 　 　 　 左半屏用作游戏显示区域，右半屏显示游戏状态：游戏显示区域以2x2像素点阵作为最小显示单位，玩家控制人物以只点亮左上和右下像素的点阵标示以便于识别，移动的最小单位与显示的最小单位相同，即每次移动2像素；游戏状态显示区域由上中下三部分组成，最上方显示作者名字缩写M.S.WANG，中部显示当前游戏状态的提示，下部显示游戏时间条。玩家需要控制人物在时间条充满前通过迷宫到达指定位置（这里成为胜利点）以获胜。 用控制人物的左上像素坐标(p,c,b)描述当前人物所在位置，其中p表示人物所在页，c表示左上像素所在列，b表示左上像素所在位。因为最小显示和移动单位为2x2像素，所以c为0~62的偶数，b为0~6的偶数（不考虑迷宫布局）。 简便起见，下文提到的字节（Byte）均指实际上相邻2个字节，如第1页第2、3列的两个字节。 如右图所示，由粗线框出的相邻两个字节为我们约定的一个字节，Aaaa为当前人物所在位置，是一个2x2像素的点阵，其位置由A给出。向左移动后将到达Bbbb，向上移动后到达Cccc，向下移动后到达Dddd。 2·移动的判断 因为迷宫布局保持不变，只有一个2x2像素不断变化，所