全国青少年机器人技术等级考试二级第十三课14复习三.pptVIP

机器人等级考试二级-复习课三- 全国青少年机器人等级考试 棘轮机构 1、棘轮机构是什么？棘轮机构的组成是什么？ 2、棘轮机构都有哪些分类？ 3、棘轮机构有什么优点和缺点？ 4、间歇运动机构是什么？间歇运动机构分类？ 5、常见的间歇运动机构有哪些？ 6、力的三要素是什么？摩擦力有哪些？ 棘轮机构回顾 棘轮机构有什么作用？ 棘轮机构由哪几个部分组成？ 棘轮机构分类 按结构形式 齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。 按啮合方式 外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构。 按从动件运动形式 单动式棘轮机构、双动式棘轮机构和双向式棘轮机构。 齿式棘轮机构 特点： 1、棘轮机构结构简单，制造方便； 2、动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。 3、动程只能作有级调节； 4、噪音、冲击和磨损较大，不宜用于高速。 摩擦式棘轮机构 特点： 1、传动平稳、无噪音； 2、动程可无级调节； 3、但因靠摩擦力传动，会出现打滑现；象，所以传动精度不高； 4、只适用于低速轻载的场合。 外啮合棘轮机构 特点： 1、外啮合式棘轮机构的棘爪或楔块均安装在棘轮的外部。 2、外啮合式棘轮机构由于加工、安装和维修方便，应用较广。 内啮合棘轮机构 特点：1、棘爪或楔块均在棘轮内部。 2、结构紧凑，外形尺寸小。 单动式棘轮机构 当主动件按某一个方向摆动的时候才能推动棘轮转动。 双动式棘轮机构 在主动杆向两个方向往复摆动过程中，分别