理论力学6 点的运动.pptVIP

6 点的运动 运动学(Kinematics) ——研究物体机械运动(Motion)几何性质的科学，不涉及物体运动的物理原因，即不涉及物体的受力。 为了描述物体的运动，必须首先选取另一个物体作为参考体，并建立与其固连的参考坐标系（Reference coordinate system）。 对于一般工程问题，如不作特别说明，参考坐标系与地球固连。描述物体相对参考坐标系位置的参量就是坐标。 运动学的任务 建立物体坐标随时间的变化规律，即建立运动方程；解决与速度、加速度有关的问题，最后是要分析物体的运动特性。 运动学的研究对象 瞬时和时间间隔是度量物体运动时间的两个不同概念。瞬时是指物体运动过程中的某一时刻，时间间隔是指两个不同瞬时之间的一段时间。 学习运动学的目的 为学习动力学打基础， 运动学本身在工程实际中也有重要应用。 质点、质点系、刚体及刚体系。 6.1 矢量法 6.1.1 动点的运动方程和轨迹 参考体上任取一定点O作为原点。对空间中任意一点M，以O点为起始点，M点为末端点作有向直线段。 则称rM为