传感器技术——第一章教材.pptVIP

人机系统的机能对应关系 传感器的基本特性 静态特性：被测量不随时间变化或变化很慢 时，检测系统的输入和输出量都与时间无关。 动态特性：输入量和输出量都随时间变化较 快，是一个含有时间变量的微分方程式。检测系 统对快速变化的被测量的响应特性称为动态特性。 1.5.1 静态特性 1.5.2 动态特性 1.6 传感器的基本特性 二、测量的方法 1.直接测量、间接测量与组合测量 ⑴直接测量 无需对被测量与其它实测量进行函数关系的辅助计算而直接得到被量值的测量。例如用游标卡尺、外径千分尺测量外圆直径，用比较仪测量长度尺寸等。直接测量的优点是测量过程简单而又迅速, 缺点是测量精度不高。 ⑵间接测量 需要对被测量与其它实测量进行一定的 函数关系计算而间接得到的被测量值的 测量。如用弓高弦长法测大型零件的直径。 间接测量测量手续较多, 花费时间较长, 一般用 在直接测量不方便或者缺乏直接测量手段的场合。  2、测量误差的来源 仪表精度等级a（去掉仪表误差的“?”号和“%”） a=0.005，0.01，0.02，0.05；0.1， 0.2， ( 0.4)，0.5； Ⅰ级标准表 Ⅱ级标准表 1.0，1.5， 2.5，(4.0)；等 工业用表 某压力传感器的测量范围为0~10MPa，校验该传感器时得到的最大绝对误差为?0.08MPa，试确定该传感器的精度等级。 1.7.2 误差的处理及消除方法 一、随机误差的特性及评定 1、随机误差的分布及特性 2、随机误差评定的几个重要参数 （1）算术平均值 （2）标准偏差 （3）极限误差 3、随机误差的处理结果及表达 1、随机误差的分布及特性 2、随机误差评定的几个重要参数 （1）算术平均值 对某一量进行一系列等精度测量，由于存在随机误差，其测得值皆不相同，应以全部测得值（N个）的算术平均值作为最后测量结果。 （2）标准误差 在等精度测量列中，单次测量的标准差按下式计算： σ值越小，y减小得越快，即曲线变陡。对应于误差为零的纵坐标也大，曲线变高。反之，σ值越大，y减小得越慢，曲线平坦，同时对应于误差为零的纵坐标也小，曲线变低。 如果在相同条件下对同一量值作多组重复的系列测量，每一系列测量都有一个算术平均值，由于随机误差的存在，各个测量列的算术平均值也不相同，它们围绕着被测量的真值有一定的分散，此分散说明 了算术平均值的不可靠性。 3、随机误差的处理结果及表达 随机误差不可能从测量结果中消除，只能通过评定与处理，减小其对测量结果的影响度，并给出其误差极限范围。 随机误差的评定必须建立在多次重复测量的基础上。 随机误差对测量结果的影响程度，即测量的精密度由标准偏差或极限误差表征。 测量结果的表达形式有： 二、粗大误差的判别与剔除 1、3σ准则（拉依达准则） 根据随机误差的正态分布规律，其残余误差落在 以外的概率约为0.3%，将超出 范围的残差作为粗大误差，即粗大误差的判别式为： * * * * * 二、随机误差的特性及评定 测量结果的概率在68.27﹪时为: 测量结果的概率在99.7﹪时为: 有一组测量值为237.4、237.2、237.9、237.1、 238.1、 237.5、 237.4、237.6、 237.6、 237.4, 求测量结果 . 【例1-5 】 解: 将测量值列于表 1 - 2。 0.014 -0.12 237.4 10 0.0064 0.08 237.6 9 0.0064 0.08 237.6 8 0.014 -0.12 237.4 7 0.00 -0.02 237.5 6 0.34 0.58 237.1 5 0.18 -0.42 237.1 4 0.14 0.38 237.9 3 0.10 -0.32 237.2 2 0.014 -0.12 237.4 1 残余误差vi 测量值xi 序号 测量结果为 x=237.52±0.09 (Pa=0.682 7) 或 x=237.52±3×0.09=237.52±0.27 (Pa=0.997 3) 3σ准则是在假定N次重复测量系列值中有一次是可疑的条件下导出的，所以每判断一次，无论有几个残余误差的绝对值超越3σ界限，只能剔除一个最大的残余误差。 实际应用中，可用判别式： 仅适用于N≥50的实验统计。不适用于N≤10的测量。 1. 从误差根源上消除系统误差