定稿]肖磊PLC自动传输系统.docVIP

技师专业论文 专业：电气项目及其自动化 题目：基于PLC的自动传送控制 姓　名：肖 磊 身份证号等级：技 师 准考证号： 培训单位: 镇江技师学院 鉴定单位：镇江市X X X鉴定所 日期：2018年10月 基于PLC控制的自动传送控制 肖 磊 摘 要 自动化传输线是工业生产过程中最常见的设备之一。自上个世纪60年代PLC问世以来，因为其在控制方面的优点，目前利用PLC作为核心控制器件的工业使用越来越广泛，本论文对PLC及其相关的外围器件进行了研究，提出了基于PLC的自动化传输线控制系统框架。 为提高学生动手能力，更直观的学习和了解机电一体化传输线，根据该设备中传输线部分的工作要求，本论文设计了自动化传输线教具。该教具是一种利用PLC作为主控器件，包含机械手下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移，送料车前进、后退这几个基本环节的自动化传输控制系统。首先阐述了机械手、送料车的工作原理，然后介绍了自动化传输线各个部分的工作原理及整体框图。在此基础上，选择出相应的硬件并简单介绍其技术参数，根据其原理设计出自动化传输线的硬件控制框图，并利用FPWIN软件编写了相应的梯形图程序。 通过实际调试运行，该系统运行稳定，安全可靠，取得了较好的效果，达到了实际运行要求。 关键词 传输线 PLC 梯形图 机械手 送料车 目录 第一章 绪论……………