理论力学9 刚体的平面运动.pptVIP

例9-7 用速度瞬心法求例9-3各点的速度。 解： 由于圆轮沿直线轨道作无滑动的滚动，圆轮与轨道接触点的速度为零，故点 C 为速度瞬心。 圆轮上各点速度为 圆轮的角速度为 * 例 9-8平面机构，曲柄OA以角速度w = 2 rad / s绕轴O转动，已知：OA = CD = 10 cm，AB = 20 cm，BC = 30 cm，在图示位置时，曲柄OA处于水平位置，曲柄CD与水平线夹角 ；试求该瞬时连杆AB、BC和曲柄CD的角速度。 解：点 A 的速度为 B点的速度为 连杆AB作瞬时平移，其角速度为 * C点的速度方位垂直于CD，连杆BC速度瞬心为B、C速度矢量垂线的交点P。则连杆BC的角速度为 C点的速度大小为 曲柄CD的角速度为 * 对于由几个平面运动图形组成的平面机构，则可依次对每一平面运动图形，按上述步骤进行，直到求出所需的全部未知量为止。应该注意，每一个平面运动图形有它自己的速度瞬心和角速度。因此，每求出一个瞬心和角速度，应明确标出它是哪一个平面运动图形的瞬心和角速度，决不可混淆。 * 9.5 用基点法求平面图形内各点的加速度 平面图形 S 的运动可分解为两部分： （1）随同基点 A 的平动（