ZigBee无线路由协议ZLGnet.docVIP

类别内容 类别 内容 关键词 摘 要 广州致远电子有限公司 ZigBee无线路由协议ZLGnet Application Note 无线zigbee传输模块 产品使用笔记 A V0.00 Date: 2008/01/01 无线通信在嵌入式系统中地使用讲座(24 ZigBee无线路由协议ZLGnet 前言 ZigBee名字来源于蜂群使用地赖以生存和发展地通信方式,蜜蜂通过跳ZigZag形状地舞蹈来通知发现地新食物源地位置、距离和方向等信息,ZigBee技术模仿蜜蜂通过跳舞来传递信息地方式,通过相邻网络节点之间信息地接力传递,将一个信息从一个节点传输到远处地另外一个节点. ZigBee联盟制定了ZigBee协议栈地规范,各个无线厂商根据自己地硬件平台和使用环境,编写自己地ZigBee协议栈. 本文介绍一种实际项目地ZigBee对等网络协议栈地开发过程. 一般路由测试方法 无线路由协议一般是按照以下地方式进行路径查找地：由源节点发出广播地路径查找请求,在网络中传播,到达目标节点之后,目标节点选择一个最佳路径中间节点也做最佳路径地筛选）,返回给源节点. 图 SEQ 图 \* ARABIC1 路由查找过程 无线网络协议栈一般开发过程 一个无线网络协议栈地开发,需要一个详细地规划,完成路由算法地设计,代码实行,硬件平台地搭建,测试方法地选择和实行等,下面逐一介绍. 路由算法 无线路由协议需要考虑两个因素,速度和稳定性.查找路径时,有时收到一个时间非常快地应答,但是这并不一定是最佳地路径,有可能是查找路由表地瞬间两点之间,信号刚好达到临界信号强度即“超常发挥路径”）,接下来传输数据地时候,恢复障碍物之后,信号又不能达到之前地速度,这在有移动遮挡物地时候,特别容易出现,“超常发挥路径”判断地依据是接收信号强度. 正常路径超常发挥路径 正常路径 超常发挥路径 图 SEQ 图 \* ARABIC2 路由选择中地问题 最短路径和最佳信号质量地结合,才是最佳路径,在实际使用中,还需要预留一条备用路径,即次佳路径. 图 SEQ 图 \* ARABIC3最佳路径地抉择 测试开发过程 按照路由算法实行代码之后,需要进行小规模地测试,因为早期优化,更改比较多,需要每个节点进行更新,因此最好在小范围内操作,改变拓扑结构进行测试也方便.这个测试环境还必须很稳定,节点之间地信号不要变化太大,否则早期测试地时候会引入很多地变量,测试快要结束地时候,才可以放入嘈杂地环境,进行稳定性测试. 如图4所示,测试节点悬挂在通道地两侧,离地面2M左右,彼此间地通讯不会因为人地走动而干扰,每个节点由电线供电,也有独立地电源开关,可以关掉其中地任意一个,制造节点损坏地现象. 如REF _Ref281982951 \h图 5所示,在测试时,可以查找到达某个目标节点地路径地址和路由级数,在拓扑结构图上即可看是否是最优地路径.通过此表,还可以查看整个路径中最差信号强度以及节点号码,通过此号码,我们可以判断哪些节点之间地信号最差,为改善网络整体链路通信质量提供一个简便地定位方法. 图 SEQ 图 \* ARABIC4 测试环境 图 SEQ 图 \* ARABIC5 路由查找软件 拉远及稳定性测试 这一阶段进行大规模、干扰性测试,主要包括： 增加移动障碍物,影响节点之间地信号质量； 增加同频段信号干扰； 长时间路由查找成功率测试. ZLGnet性能参数 ZLGnet在无线路由中地实际测试效果如下： 表格 SEQ 表格 \* ARABIC1速度 默认路由最大级数 20 10级内路由查找 《500ms 20级内路由查找 《1s 平均每级路由转发延时 12ms 按照每级1公里计算20dbm输出模块ZICM2410P2在7dbi天线下可靠视距通讯距离1.5公里）,默认20级路由可以实现40前后20）公里覆盖. 图 SEQ 图 \* ARABIC6 小规模测试 结语 无线路由协议设计还包括其他很多方面地内容,如路径节点丢失报告机制,路径表地老化和更新,底层重传次数地最佳选择,要做好一个无线路由协议栈,需要做大量路由决策及测试分析,但是相信随着对环境变量地增加,测试地环境地更多变化,ZLGnet将会越来越完善稳定.