单片机定时器PWM模式教材.pptVIP

单片机原理与接口技术 广州大学自动化系 肖忠 * 一、PWM的概念 PWM简称脉宽调制 对模拟电路进行控制的技术 应用领域：测量、通信、功率控制与变换等 优点：是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换 ATmega48能提供无需CPU干预的PWM信号 * 二、定时器/计数器 工作模式 1、普通模式 2、CTC(比较匹配时清零定时器)模式 3、快速PWM模式 4、相位修正PWM模式 5、相位与频率修正PWM模式 * 二、定时器/计数器 * 三、模式：8位 定时器0 * 三、模式：16位 定时器1 计数上限为定值，即PWM的频率为定值，TOP固定时，最好用ICRn定义TOP 计数上限为可变，即PWM的频率为可调 * 三、模式：8位 定时器2 * 控制单元 输出比较单元 比较匹配单元 * 四、T/C1的快速PWM模式 快速PWM模式：由计数器的单边斜坡工作方式来产生高频的PWM波形 * 快速PWM模式：由计数器的单边斜坡工作方式来产生高频的PWM波形 四、T/C1的快速PWM模式 * 计数器 比值寄存器 比较器 S1 S2 溢出标志TF PWM输出 时钟源 OCR1A TCNT1 TOP OC1A (COM1A1:0=2) OC1A (COM1A1:0=3) 四、T/C1的快速PWM模式 * 快速PWM模式：由计数器的单边斜坡工作方式来产生高频的PWM波形 四、T/C1的快速PWM模式 * * 五、典型硬件电路 * 六、软件设计 1-流程 1、端口初始化； 2、定时器初始化； 3、主程序设计； * B1输出，B6B7输入 (1)时钟源(clk/1) (2)模式(8位快速PWM) (3)TOP置位，匹配清零 (4)ICR1=0XFF (5)OCR1A=50初值 (1)按键判断 (2)+1或-1 七、电路仿真 * 八、实物演示 * 九、作业 1、通过调节电位器，实现LED调光灯； * 本次课所学知识 IO端口----输入、输出、第二功能 定时器----普通、CTC、PWM 中 断----定时器中断、外部中断 其 它----AD、USART、SPI、 比较器 * 课后复习 数据手册：P105～122 教材：P129～137, P141～150 * 下一讲的主要内容 AVR的异步串行通信 * * 分析51系列单片机如何产生PWM，了解AVR如何产生PWM * * * * * * * * 分析51系列单片机如何产生PWM，了解AVR如何产生PWM * * * * * * *