北航机械方案期末试卷答案.docVIP

北京航空航天大学 2018－2018学年 第二学期期末 《机 械 原 理》 A卷 评分标准 2018年6月5日 班级__________ 学号__________ 姓名__________ 成绩__________ 《机械原理》期末测试卷 注意事项：1、请将解答写在试卷上； 2、草稿纸上的解答不作为批改试卷的依据； 3、图解法解答请保留作图过程和作图辅助线。 题目： 一、机构自由度计算…………………………………………………………(14分 二、机构运动分析……………………………………………………………(14分 三、连杆机构设计……………………………………………………………(15分 四、凸轮机构…………………………………………………………………(14分 五、齿轮机构…………………………………………………………………(15分 六、轮系………………………………………………………………………(14分 七、机械系统动力学…………………………………………………………(14分 一、计算图示运动链的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。已知ABCD和CDEF是平行四边形。） 共14分 F处为复合铰链2分） I或J）为虚约束1分） CD或AB）为虚约束2分） 滚子K处为局部自由度1分） 5分） 3分） 二、在下图所示的机构中，已知原动件１以等角速度?1沿逆时针方向转动，试确定： 1）机构的全部瞬心； 2）构件3的速度v3写出表达式）。 共14分 1）该机构有4个构件，所以共有6个瞬心。通过直接判断，可以得到瞬心P14、P24和P34的位置，如习题2-21解图所示。 3分） 依据三心定理，瞬心P12应位于P14和P24的连线上；另外，构件1和2组成高副，所以瞬心P12还应位于构件1和2廓线在接触点处的公法线nn上，这样就得到了瞬心P12的位置，如下图所示。 同理可得到瞬心P23。再使用三心定理，就可以求得瞬心P13。 6分） 2）因为构件1的运动为已知，而要求的是构件3的速度，所以使用瞬心P13来求得构件3的速度为 ，方向向上。 5分） 三、试用图解法设计一曲柄摇杆机构ABCD其中AB为曲柄）。已知连杆BC的长度，当机构处于一个极限位置时，连杆处于B1C1图中S1位置），请确定A、D铰链点的位置，并使机构满足以下条件：1）当机构处于另一个极限位置时，连杆处于S2这条线上；2）机构处于S2位置时，其压力角为零，如下图所示保留作图线，并简要叙述作图步骤） 共15分 作图步骤： 1）延长S2与 S1相交于A点，A点即为曲柄的固定铰链点3分） 2）以A为起点，在S2上截取AB2=AB1，得B2点3分） 3）截取B2C2=B1C1，得C2点3分） 4）作C1C2的垂直平分线nn，D铰链点应在nn线上 3分） 5）机构处于S2极限位置时，其压力角为0.故作DC2?B2C2交nn于D，D铰链点即为摇杆的固定铰链点。3分） 四、试在图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中， 1）画出凸轮基圆； 2）标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角?； 3）标出从动件与凸轮在D点接触的压力角?； 4）标出从动件从最低位置到在D点接触时的位移s。 共14分 基圆如图 3分） ?如图示 5分） ?如图示 3分） s如图示3分） 作图结果如下图所示。 五、在题图所示的齿轮减速器中，已知两齿轮为用范成法加工的渐开线标准直齿圆柱齿轮，标准安装，传动比i12=2，模数m=5mm，齿顶高系数=1.0，压力角?=20°，箱体内壁的宽度W=270mm，高度H=185mm。试设计这两个齿轮，求出： 1）齿轮的齿数z1和z2； 2）按标准中心距安装，试画出两齿轮的啮合图，并在图中标出起始啮合点B2， 终止啮合点B1，实际啮合线B1B2； 3）求出两齿轮啮合的重合度???的大小。 共15分 1）减速器在宽度方向应满足： 4分） 即 1分） 考虑加工时齿轮不产生根切，则： 1分） 所以得 ， 2分） 减速器在高度方向应满足： 1分） 满足高度方向的要求。 2）齿轮的基圆半径rb1和rb2要求通过作图求解） 127.5mm 42.5mm 83mm 39.94mm 79.87mm 4分） 3）两齿轮啮合的重合