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控制系统计算机辅助设计－MATLAB语言与应用 第6章 定时器/计数器 《单片机原理与应用系统设计》 电子工业出版社 ， 2009.7 欧伟明 何静 凌云 刘剑 等编著 本章主要内容 定时器/计数器的结构与控制 定时器/计数器的4种工作方式 定时器/计数器的应用举例 6.1.1 89S51定时器/计数器的结构 89S51单片机内部有两个16-bit的定时器/计数器T1和T0，受特殊功能寄存器TMOD和TCON的控制，是16-bit加1计数器。结构如图6.1所示： 定时器工作模式 单片机芯片内振荡器输出经12分频后的脉冲加计数，即每个机器周期使定时器/计数器（T0或T1）的数值加1直至计满溢出。 计数器工作模式 通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）对外部脉冲信号计数。当输入脉冲信号产生由1至0的下降沿时定时器/计数器的值加1。 CPU检测一个1至0的跳变需要两个机器周期，故最高计数频率为振荡频率的1/24。 为了确保某个电平在变化之前被采样一次，要求电平保持时间至少是一个完整的机器周期。输入信号波形如下图所示。 6.1.2 定时器/计数器的控制 6.1.2 定时器/计数器的控制 控制寄存器TCOM各位定义 控制寄存器TCOM各位定义 6.2 定时器/计数器的4种工作方式 6.2.1 工作方式 1 6.